文档介绍：第一章可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称，简称。但由于容易和个人计算机（）混淆，故人们仍****惯地用作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
S7-200系列224、226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示
表1-1-1
元件名称
符号
编号范围
功能说明
输入寄存器
I
～
接受外部输入设备的信号
输出寄存器
Q
～
输出程序执行结果并驱动外部设备
位存储器
M
～
在程序内部使用，不能提供外部输出
定时器
256(T0～t255)
T064
保持型通电延时1
T1～T465～T68
保持型通电延时10
T5～T3169～T95
保持型通电延时100
T3296
延时,1
T33～T3697～T100
延时,10
T37～T63101～T255
延时,100
计数器
C
C0～C255
加法计数器，触点在程序内部使用
高速计数器
0～5
用来累计比扫描速率更快的事件
顺控继电器
S
～
提供控制程序的逻辑分段
变量存储器
V
～
数据处理用的数值存储元件
局部存储器
L
～
使用临时的寄存器，作为暂时存储器
特殊存储器
～
与用户之间交换信息
特殊存储器
(只读)
～
接受外部信号
累加寄存器
0～3
用来存放计算的中间值
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用图形符号分别表示编程元件的动合和动断触点；
用（）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，
用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。
梯形图的设计应注意到以下三点：
①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直