文档介绍:工业机器人技术及应用(教案)-
第二章工业机器人的机械结构和运动控制
章节目录
工业机器人的系统组成
操作机
控制
工业机器人技术及应用(教案)-
第二章工业机器人的机械结构和运动控制
章节目录
工业机器人的系统组成
操作机
控制器
示教器
工业机器人的技术指标
学****目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练****br/> 工业机器人的运动控制
机器人运动学问题
机器人的点位运动…
机器人的位置控制
课前回顾
何为工业机器人?
工业机器人具有几个显著特点,分别是什么?
工业机器人的常见分类有哪些,简述其行业应用。
学****目标
认知目标
*熟悉工业机器人的常见技术指标
*掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能
*了解工业机器人的运动控制
能力目标
*能够正确识别工业机器人的基本组成
*能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动
导入案例
国产机器人竞争力缺失关键技术是瓶颈
众所周知,中国机器人产业由于先天因素,在单体与核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。虽然中国机器人产业经过30 年的发展,形成了较为完善的产业基础,但与发达国家相比,仍存在较大差距,产业基础依然薄弱,关键零部件严重依赖进口。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件(主要是机器人三大核心零部件——伺服电机、减速器和控制系统,相当于机器人的“大脑”)、中游机器人本体(机器人的“身体”)和下游系统集成商(国内95% 的企业都集中在这个环节上)三个层面。
课堂认知
工业机器人的系统组成
第一代工业机器人主要由以下几部分组成:操作机、控制器和示教器。对于第二代及第三代工业机器人还包括感知系统和分析决策系统,它们分别由传感器及软件实现。
第二章工业机器人的机械结构和运动控制
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工业机器人的系统组成
操作机
控制器
示教器
工业机器人的技术指标
学****目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练****br/> 工业机器人的运动控制