文档介绍：
TECHNICALSPECIFICATION
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修订日期
设备介绍
ProductIntroduction产品介绍
共有2中产品，如下图：
图1产品三维图
Productionlinelayout产线布局
产线布局示意图如下：
图2打螺钉岗位布局图
FunctionalRequirements设计及功能要求
设备设计要求
工业机器人需要与总装线体集成，并进行系统信号交互；
设备和电气柜需独立于工装板线体外；
对现场设备以及人员行走不产生干涉等影响；
支撑和传动结构要稳定、可靠。
额定负载、承重结构至少留有50%安全值。
此项目必须包含以下基本要求：
-螺钉自动送料装置：
(1)上料放置在线体外侧，方便员工上料；
(2)螺钉卡料检测报警；
(3)螺钉缺料检测提醒；
(4)振动盘容量》5000颗；
自动拧螺丝机(电动枪)：
TechnicalSpecification
玻璃门盖自动打螺钉设备
Nr.:01
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Validfrom:
Index:
(1)滑牙检测报警；
(2)漏打检测报警；
(3)批头周期更换及精度校验提醒；
(4)转速0600r/min
定位压紧机构：接触面缓冲防护；
视觉检测系统：固定稳定，可靠，要有防松设计；
外观要求：玻璃门盖表明无磕碰划伤，螺丝孔四周无磨损；
人机界面：
(1)实时显示玻璃门上每颗螺钉的状态，用编号区分，用不同颜色显示管理;
(2)报警时，显示报警螺钉的具体编号及位置；
(3)故障报警时，显示故障具体内容及状态；
-扩展性：
(1)留有MES通讯扩展接口；
(2)玻璃门上螺钉的数量、位置可编程扩展；
-安全要求：
(1)靠近人员操作的位置设有急停开关，且急停信号须接入装配线体；如果急停按钮被按下，急停的复位必须参照以下：
-操作工在主控制柜上一键把机器人复位至原点；
-如果自动打螺钉的过程被打断，操作工将一键执行机器人继续工作。
(2)涉及人员进出、人员操作的区域必须有安全门锁及标准防护设置；
(3)安全门打开时，机器人须立即停止且保持当前状态；
(4)所有存在安全风险的设备及区域必须设置警示标牌。
以下是需要实现的生产工艺的流程图：
图3自动打螺钉动作流程图
CoreRequirement核心技术要求
循环节拍
<22秒
安全等级
四级
视觉定位精度
±
技术通用性：
>99%
噪音：
<75dB(A),
BasicRequirement基本技术要求两种工作模式：自动/手动.
自动模式要求：
识别玻璃门到位
TechnicalSpecification
玻璃门盖自动打螺钉设备
Nr.:01
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