文档介绍：三菱PLC基本知识
2010年7月13
一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍（27条） 五、PLC(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能()指令(298个),见手册 八、，除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。
3）大型PLC：I/O点数在1024点以上，用户存储器容量达8K字以上。
属于模块式结构，主要用于多级自动控制和大型分布式控制系统。
二、按结构形式，分为：整体式（一般小型PLC采用）和模块式（大中型及部分小型）、叠装式。
三、按生产厂家分类，分为日本三菱（FX、A、Q系列等）、德国西门子（SS系列、S7系列等）、
日本OMRON、美国GE、AB公司等
PLC的分类：
PLC的组成：
FX 系列可编程控制器的基本组成
FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块构成。
1）基本单元：CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。
2）扩展单元：用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部设有电源。
3）扩展模块：用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编程控制器 I/O 点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。
4)特殊功能模块是一些专门用途的装置
扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。
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三、PLC基本概念
PLC的组成：
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三、PLC基本概念
PLC的编程元件：
1、输入继电器X:与PLC的输入端相连，是PLC解受外部开关的信号接口；只能由外部信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。
2、输出继电器Y：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。
3、辅助继电器M:只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器Y的输出接点来驱动；包括M0～M499（通用继电器），M500～M1023(断电保持辅助继电器)：可更改参数,M1024 ～ M3071（断电保持专用辅助继电器）不可以改变参数，M8000 ～ M8255特殊辅助继电器!
4、状态继电器S:S0 ～ S9初始状态继电器, S10 ～ S19回零状态继电器， S20 ～ S499通用状态继电器，停电保持状态继电器S500 ～ S899，报警用状态继电器S900 ～ S999,不用步进梯形指令时，可以作为辅助继电器使用
5、定时器T（见后面）
6、计数器C（见后面）高速计数器（见编程手册）
7、数据寄存器D,16位（最高位为符号位），也可以用两个数据寄存器组成32位
8、变址寄存器V/Z
9、指针P/I，P0 ～ P62,P64 ～ P127,P63为结束跳转时使用
10、K（十进制）、H(十六进制)
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三、PLC基本概念
PLC的编程语言：
1、IEC中的PLC编程语言标准有5种：顺序功能图、梯形图、指令语句表、结构文本、功能块图编程语言
*顺序功能图编程语言,提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程！
*梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源的相线，右边的母线假想为电源地线！如下图
梯形图设计规则：1、水平不垂直，2、线圈右边无接点，3、多上串左，4、双线圈不可用
*指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式，由一系列操作指令组成的语句将控制流程描述出来，也由操作码和操作数组成！
*功能块图编程语言，是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言
*结构文本编程语言
左母线相当相线
右母线相当地线
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四、PLC基本指令介绍（27条）
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一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接
的常开触点指令；
LDI取反指令，表示一个与输入母线相连
接的常闭触点指令。
PLC基本指令介绍（27条）
LDP/LDF（取脉冲上升沿/下降沿）：指在输入信号的上升沿/下降沿目标元件接通一个扫描周期
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OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。
OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表）
PLC基本指令介绍（27条）
注：C2