文档介绍：3 1 5 M 无线模块数据传输常用的近距离无线传输有很多种方式：1） CC1100/NRF905433MHz无线收发模块；2）无线收发模块；3）蓝牙模块；4） Zigbee 系列无线模块；以上 1/2/3 模块，一个大概会收到一大堆的乱码，所以在软件上要加上帧校验，否则可能会引起误触发。例如我的遥控小车，遥控器发送给小车的控制命令只需要单字节，我在软件上使用 3 个字节作为一个命令帧，格式为 AT+命令字，只有连续收到A和T两个字符之后，后面收到的一个字符才认为是有效的命令，否则认为是乱码，丢弃之。4）传输距离：发送端和接收端都采用5V供电，天线使用一小段线圈的情况下，直线5米稳定传输。更长的距离没有测试过，以后有空测试一下再补充。////////////基础篇在这里：用廉价的315M遥控模块实现数据传输实验一：链路层协议（友情提醒：如果你没有过通信调试的经验，看以下文字可能会觉得晕晕乎乎的，请跳过本小节直接从第二节开始）用示波器查看315M接收模块的输出波形，发现有以下规律：1）平时没信号的时候输出杂波（串口一直接收到乱码）；2）有信号的时候，输出发送模块送来的波形，但是最开始的一个字节数据会有干扰；3）信号发送结束后，输出端会有 100ms 左右的寂静期（输出低电平），然后重新输出杂波；4）数据发送期间，刚开始的数据的输出波形比较干净，信号持续的时间越长，越容易出现干扰（串口接收数据出现 1-2bit 的误码）。
根据以上特点，确定315M模块发送的帧结构如下：引导码+间隔15ms+帧头+数据+校验位，解释如下：
1）引导码的作用：从没信号到有信号的开始阶段，数据会有干扰，所以先发送几个字节的引导码。这样即使其中的1-2个引导码因为干扰而丢掉也没有关系。接收端收到引导码不保存，自动忽略。我的盖革计数器协议中，引导码为4个字节的字符‘A'。2）引导码+间隔15ms：保证从帧头开始，输出信号的波形非常干净；3）帧头：告诉接收端一个帧的开始。
我的盖革计数器协议中，帧头为两个字符“AT”。帧头第一个字节跟引导码相同，这样在接收端处理接收数据时可以自动忽略重复收到的字符
‘A'。4）校验：因为315M无线传输极易出现干扰，所以必须加上帧校验，避免将干扰信号误认为是有效数据。我的盖革计数器协议中，采用异或和的校验方式，具体为：将数据所有字节进行异或计算，取得一个异或和作为校验位。5）检验的改进：经过大量测试发现，经常出现以下情况：数据的某一个bit受到干扰，例如0变成1，而恰巧校验和的同一个bit 也同样因为干扰而由 0变成1，这样事实上收到了一位错误的数据，但是检验却刚好正确，接收端误认为是正确的数据。为了避免以上的情况，将校验和改为：异或和取反，即将数据所有字节进行异或计算，取得一个异或和，再取反作为校验位。6）帧长：由于上面观察到的规律4，发送长帧的时候容易出现误码，而发送短帧的时候正确率接近 100%。我的盖革计数器协议中，本来采用长度为 12 字节的帧一次将一分钟/5 分钟/1 小时/1 天测量平均值发送给PC机，后来改为长度为6字节的短帧，分4次发送4 个测量平均值。帧结构为：AAAA-15ms-AT-数据类型-数据高字节-数据低字节-校验和。实验二：天线