文档介绍：如何实现CAN FD诊断传输协议测试
一、CAN FD 概述
在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的 CAN总线由于
带宽的限制难以满足这种需求。
CAN FD作为CAN总线的升级版本，继承了传统CAN总线主要特性，如Singl&Frame i'SFI l：CAN DL -> 6)a
OODth
ODOOf
3~_□-
FrsiFramc (FF)
QQQh
FF_DL
FiylFramuiFF] (FF_OL >
閃Db
3也
i=F_DL
Con secut^eF ra m e iCF)
Mlfla
S'N
F:cwCoctroi {FC}
0311a
FS
STni:
M/A
、CAN FD诊断报文示例
Q Tnce
总己蓝它冨対*
n. 41 it
■ |同対矽宀 ▼
J&鼻
尽 Ci- Q-**- □- □ CW FD L^xjc 1 ▼
? lime
Or ID
Ewic Tyjse DLC Dstq length D臼w
| B孕11・円口1堆
Tl TDL
SF J 2
[Q31 2E M 9F
[CC CC CT； QC]
■A Q孕门・新17両
U 崎DL
3F ZD
[an io] k ni
?F 43 SI Tl © 63 ia 刖 UL PT 舒 S3 75 DD [QC OC]
B $ 1忆罚閒備
Tl 7PL
SF 3 3
[03] 2E Cd ^19
[cc cc cr ad
EJ Q
De 別L
3F 朗 d
nocl >SZ W 事
GB IE CITk]
D 3330ST
Tl TDL
FF BZ 斟
[LD SC] S F3
SR m od m m ao M an IM M i]B m an DO K! Q0 IM an CID m Q[I KI QD 00 m QB W M qd m ,,
S呼2氐绘號侶
b ntil
a si
[ID £■] U OC
I cc cc oq
S毛左乩対阳询
m a 號
[21] QD 的 Oi
at! i» |]£| M l>3 QD M an M M !]|J DO 00 £i) £4 CiQ M |]D M 0b M CD at! in (]£! £d [0^
a呼2氐加養矽
舍 i a
[03] W 汨 IJ
[OC CC CC OC]
五、CAN诊断报文示例
earch>
e咆谒咬谒国呎 im田s-田田田S- gmmQcl
ID Warne 9L7DL670 30D <OTP：> <OTT> OTP ? ■ &遇… ■：:orp>
COIT>
9L7DL91Q 40D
]5a
300
4QD
20D
40 D
Event Type Dir DLC Data length Data SF
SF
更二〕
FF
CF
2 B
12 B
□ E
0 B
[021 92 [00 DO DO