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工业机器人编程员操作技能鉴定试卷7.docx

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工业机器人编程员操作技能鉴定试卷7.docx

文档介绍

文档介绍:工业机器人编程员操作技术判定试卷7
工业机器人编程员操作技术判定试卷7
工业机器人编程员操作技术判定试卷7
工业机器人编程员操作技术判定试卷






工业机器人编程员操作技术判定试卷7
工业机器人编程员操作技术判定试卷7
工业机器人编程员操作技术判定试卷7
工业机器人编程员操作技术判定试卷







线
一、本试卷依照工业机器人编程员职业标准命制。

二、请依据试题查核要求,达成考试内容。
三、请听从考评人员指挥,保证查核安全顺利进行。

考试内容:
利用 CHL-A02 型工业机器人编程员查核装置,达成考试任务,任务以下:
1.
开启工作站设施

2.
创立新的模块和例行程序
3.
编写程序:机器人循环运转矩形轨迹,当开关
1 翻开时开始运转三角形轨迹,当开关2

和开关 3 同时翻开时运转曲线轨迹。
超 4. 测试程序,运转正确

评 分 表

考工号
姓 名
查核时间
60 分钟
达成时

项目
查核内
查核要求
分值
扣分标准





劳保穿
依照企业要求穿着
2
违犯规定扣 1-5


劳保品


技术准
工具、资料的准备
3
准备不充足扣 1-5 分




开机操
正确开启机器人设
10
开机操作不可以启动扣
5 分



循环运转矩形轨迹,
1、 操作过程每发生一次

当开关 1 翻开时运转
碰撞扣 5 分;

三角形轨迹, 当开关
示教编
2、 轨迹不完好,没缺一

2 和开关 3 同时翻开
50

段轨迹扣 10 分;
时运转曲线轨迹; 对

3、 未进行程序测试扣
5
机器人程序运前进
分。

行测试。