文档介绍：内容概要
装卸和搬运设备
2、输送机
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进展水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长四〕高架堆垛机
优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最正确视野以提高操作平安性。
平衡重叉车主要用于露天货场作业
前移式叉车一般用于室内作业
插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求
不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合
侧面叉车主要用于长料货物的搬运
叉车的选择
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叉车作用及其使用
五叉车的选择
〔一〕各系列叉车的特点及其适用的环境
叉车系列
特点及其适用环境
低举升托盘叉车
优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。电动托盘叉车，面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。
平衡重叉车
具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。
前移式叉车
货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。
高架堆垛机
货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。
搬运车
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搬运车
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搬运设备—托盘车
搬运设备—托盘车
搬运设备—托盘车
构成
自动导向搬运车系统〔AGVS〕是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。
这种系统具有效劳面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统平安可靠及无人操作等特点。
自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、平安保护装置及周边设备等组成。
自动导向搬运车系统AGVs
自动导向搬运车的导向系统
自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。

1〕电磁导向
2〕光学导向
3〕磁块导向

1〕激光导向
2〕路径计算定位法〔超声波〕
3〕惯性〔陀螺仪〕导向〔昂贵〕
4〕环境映射法导向〔昂贵〕
自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统

包括认址、定位两局部。
，如图4-52。
各种传输技术的比较见表4-7。
〔分三级〕如图4-53和图4-54。
自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、平安保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。
AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车〔图4-56〕。
自动导向搬运车(AGV)
搬运设备
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