文档介绍：第四章：飞机起落架装置
航空工程学院飞机系
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飞机起落架系统是供飞机在地面起飞、降落、滑行和停放时使用的机构
保证飞机在地面上可以自由滑跑
能承受着陆时的冲击载荷并且能够平稳吸收碰撞能量
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起落架的收放形式
2．沿翼弦方向收放
支柱的旋转机构
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起落架的收放形式
2．沿翼弦方向收放
轮架的转动
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二、起落架减震装置
起落架减震装置
减小飞机在着陆接地和地面运动时所受的撞击力，并减弱飞机因撞击而引起的颠簸跳动。
轮胎
减震器（减震支柱）
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起落架减震器
橡皮绳式减震器
弹簧式减震器
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起落架减震器
油液橡皮式减震器
油液弹簧式减震器
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油气式减震器：
相较前两类减震器的主要特点是利用气体的压缩变形来吸收能量，对密封性要求很高。
液体式减震器：
直接利用液体在高压下产生变形来吸收能量，工作压力高达几千个大气压，对密封性要求更高。
起落架减震器
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起落架减震器
减震器类型
吸收能量
消耗能量
橡皮绳式
固体弹性变形
分子摩擦
弹簧式
分子摩擦
垫圈摩擦
油液橡皮绳式
固体弹性变形
液体阻尼
油液弹簧式
油气式
气体压缩变形
油液式
液体压缩变形
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油气式减震器
油气式减震器
（一）基本工作原理
油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量。
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冷气工作特性
减震器压缩和伸张行程中，冷气作用力与压缩量的关系：
— 初始体积 — 初始压力
— 活塞有效面积 — 多变指数
油气式减震器
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油气式减震器
冷气工作特性
冷气工作特性曲线
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工作特性分析
1．冷气的工作特性
具有不同初始压力的冷气工作特性曲线
油气式减震器的工作特性分析，即研究其在工作过程中载荷的变化情况和吸收、消耗能量的情况
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工作特性分析
2．油液的工作特性
油液工作特性曲线
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工作特性分析
3．冷气和油液共同工作的特性
冷气和油液共同工作的特性曲线
减震器的压缩量和伸张逐渐减小的工作特性曲线
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工作特性分析
减震器的工作特性曲线
4．密封装置和活塞杆上下支点处的摩擦力对减震器工作特性的影响
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（1）密封装置的摩擦力
（2）活塞杆上下支点处的摩擦力
密封装置的构造
密封装置和活塞杆上下支点处的摩擦力
工作特性分析
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减震器的特性系数
1．预压系数
当减震器完全伸张时，开始压缩减震器所需的力Po与减震器的停机载荷P停机的比值。能表示减震器的软硬程度。
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减震器的特性系数
2．效率系数(丰满系数)
表示减震器在规定的最大压缩量和最大载荷的条件下，吸收撞击动能的的能力。
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3．热耗系数(滞后系数)
减震器在一次压缩和伸张行程中，油液、密封装置等摩擦消耗的能量与减震器吸收的全部能量的比值。
减震器的特性系数
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减震器性能的调节装置
出现载荷高峰时减震器的工作特性曲线
载荷高峰现象：
飞机重着陆时，由于初始压缩速度大，而通油孔面积小，油液作用力会迅速增大;
减震器所受载荷增大，在性能曲线上呈现高峰凸起,称为载荷高峰；
解决办法：
根据压缩量变化调节阻尼孔面积！
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减震器性能的调节装置
装有定压活门的减震器示意图及其工作特性曲线
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载荷高峰的消除——调节油针（油槽）
P
S
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防反跳装置
反跳现象
当起落架伸张速度过大时，在伸张行程结束时飞机垂直速度大于零，会造成飞机跳离地面的情况，称为反跳现象！
防反跳活门可限制减震支柱伸张速度，防止飞机反跳；
防反跳活门又可称为反行程制动活门！
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减震器性能的调节装置
2．单向节流活门
具有反行程制动活门的减震器示意图及其工作特性曲线
具有