文档介绍：用PLC程序控制的数控机床主轴箱试车台装置
用PLC程序控制的数控机床主轴箱试车台装置
摘要:数控机床主轴箱试车台以OMRON的CP1E-E40DR-A为控制器,通过PLC程序控制可以完成自动换档主轴箱的调试和带离合器主轴箱的调试,而本文主要介绍对自动换档主轴箱的调试,利用PLC程序控制换档电机,以实现生产线下完成对自动换挡主轴箱的调试。
关键词:PLC程序;自动换档;主轴箱
中图分类号:TG659 文献标识码:A
一、主轴箱试车台自动换挡的PLC控制程序

采用欧姆龙CP1E-E40DR-A作为控制器的主轴箱试车台可以利用PLC程序控制完成自动换档的调试,下面利用PLC程序对各个功能做一个简要介绍。
自动换档床头箱如下图所示:

(一)换档电机控制程序

换档电机控制程序见图,以上程序中各个信号解释如下:

程序段1:
“I:”为操作面板上“一档”按钮连接PLC侧的输入信号;
“”为控制面板上一档信号灯的输出信号,当一档换档到位后,,一档换档到位信号灯点亮;
“”、“”、“”、“”分别为一档至四档按钮灯。
“T2”为换档超时定时器,如果在T2所设定的时间内仍然没有完成换档,T2将由0变为1,。

程序段2:
“I:”为自动换挡推杆1上的LK2位置检测开关信号,当推杆1伸缩到位后,I:,说明第一个换档推杆到位;
“I:”为自动换挡推杆2上的LK4位置检测开关信号,当推杆2伸缩到位后,I:,说明第二个换档推杆到位;
,,说明一档换档完成。

程序段3:
“T2”为换档超时定时器,当换档超时后T2将由0变为1;
“I:”为操作面板上急停按钮信号,当遇到突发事件时,按下急停按钮,停止主轴和换档电机一切动作;
“”为为换档电机1反转输出信号的中间继电器线圈,,。

程序段4:
“T1”为主轴减速延时定时器,为了防止主轴高速运转状态下换档电机就开始动作;

“”为换档电机1反转输出信号,当T1到达主轴减速延时时间后,T1由0变为1,换档电机1开始反转。

程序段5:
“”为为换档电机2反转输出信号的中间继电器线圈。

程序段6:
“”为换档电机2反转信号输出,=1时,换档电机2开始反转。

(二)自动换档控制程序详细控制过程阐述

我们以换一档为例详细分析程序控制过程,此时有两种情况,换一档前已经在一档和在其它档位换到一档,下面我们针对这两种情况分别进行阐述。

1、换一档前已经在一档

当换一档前已经在一档时,=1,=1,=1,这时一档档位信号灯已经是点亮状态。