文档介绍：机械原理课程设计
说明书
设计题目: 洗瓶机
动力工程及过程机械系过程装备与控制工程专业过程074/071班
设计者:陈作烜 10071883
王管华 10071884
俞丹仙10071789
指导教师:章兰珠
09年7月9日
目录
设计题目及要求……………………………………… 2
设计方案的拟定……………………………………… 2
设计方案的优点……………………………………… 3
运动参数及动力参数计算…………………………… 4
传动机构的设计计算………………………………… 6
附录及参考文献……………………………………… 7
一、设计题目及要求
设计题目:洗瓶机
要求:对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段:①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环;②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动,完成瓶子外围的清洗。
技术要求:
瓶子尺寸(长X直径)/(mm,mm)
工作行程/(mm)
生产率/(个/min)
急回系数K
电动机转速/(r/min)
φ100 x 200
600
3
3
1440
二、设计方案的拟定
执行机构运动方案:
按照推瓶机构的要求(使推头M以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环),我们设计了以下两种方案供选择:
①凸轮-铰链四杆机构方案:
如图所示,铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹,点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。

如图所示为两个自由度的5杆低副机构,1、4为它们的两个输入构件,这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现,从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
②五杆组合机构方案:
由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件,所以要采取渡过死点的措施,即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置,考虑到设计方案尽可能简洁,因此我们经考虑终选定第二种方案(五杆组合机构方案)。
三、设计方案的优点
确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征,可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到,在五杆机构中,两个输入构件间的关系用齿轮来实现,从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整个机构变得简单,符合机械设计的简洁性要求。
四、运动参数与动力参数计算
假设1、2、3、4杆长分别为L1、L2、L3、L4
L2-L1=L* ①
L1+L2=L* ②
由①②得:
L1=110mm
L2=410mm
由于左右两边对称
所以 L3=L1=110mm
L4=L2=410mm
机架长=600-*300-*300=300mm
所以齿轮半径R=75mm
M点的移动速度V=600/20=30m