文档介绍:KEBA机械手操作说明
界面简介
KeTop是KEBA企业特意为工业机械手手持终端提供的硬件解
决方案,该手持终端运行KEBA企业自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面拥有易操作、
版本界面
版本界面显示控制器、手持设施和工具使用的版本信息。
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报告/重置界面
HMI重启按键的主要作用是从头启着手持设施,重启重启按键的主要作用是从头启动控制系统。如图:
创立按钮,按下该按钮时,翻开一个选择对话框,经过该对话框
能够选择是否创立状态报告,该状态报告保留在控制器的CF卡上。
输出能够将用户选择的状态报告保留到插在控制器或许手持终端上的USB存储设施上。
系统信息界面
该界面显示了系统负荷、目前的网络设置以及主机管理。
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锁定
该指令作用是锁屏,系统默认锁屏时间为10s。在锁屏期间所有按钮无效,主要作用是在锁屏期间进行触摸屏清洁工作,防备误操作。
输入输出监测该界面显示系统的硬件配置,详尽详尽显示勾选的硬件的详细内容,而信信息息则显示目前选中项的详细信息。
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点击信息将显示选中的硬件的信息,如下列图,显示DM272的硬
件信息。
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概览与详尽能够相互切换。进入详尽模式后,经过点击概览能够切换到输入输出监测页面。
过滤条件开开启启经过这个按钮能够设置过滤器开启或许封闭。如果过滤条件开启,那么安装按钮可用,如果过滤条件封闭,那么安装按钮不可用。
安装翻开过滤器设置的对话框(选择要被显示的模块)。
察看翻开一个子菜单,如下列图:紧凑、正常、列表。经过该选项能够改正显示方式。
释放所有强制该按钮用于取消所有强制的IO状态。
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变量管理
该选项主要包含变量监测、地点监督器、地区、欧规、夹具/吸盘设置、堆叠。
变量监测点击该选项进入变量监测的界面,界面中散布着已经存在的各样种类变量,“+”能够展开显示,“-”能够收缩显示。
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地点监督器点击该选项进入地点监督器,主要用于显示程序中的