文档介绍：机械设计毕业实****报告范例
班级：机械设计03-5 班
姓名：李雄
一实****地点
邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司
二实****时间
年年 3 月
三实****目的
通过完成毕业实****过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观的机器人也开始在不同的领域得到研究
开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业
领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感
装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作
业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳
定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分
重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长
和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析Ap
判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意
义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设
备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智
能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领
域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作
机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、
自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设
备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产
效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综
合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形
成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是
一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手
是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任
务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机
械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发
展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心, 它在减轻工人的劳动强度的
同时 , 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序 , 通常仍采用人工操
作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需
较多继电器, 接线繁杂 , 易受车体振动干扰, 而存在可靠性差、故障多、维修困难等
问题。可编程序控制器plc 控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合
理、具有较强的抗干扰能力 , 保证了系统运行的可靠性, 降低了维修率, 提高了工作
效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技
术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有
多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中
国，塑