文档介绍：机械原理机构创新设计实****报告
 
 
专业：机械设计制造及其自动化
班级：2021〔1〕
姓名：陶才万
学号：
同组成员：谭文奇谢光营
实****成绩：
指导教师：武权乔玉鹏
实****时间： 2021年6月
　　　18〕连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆；
　　　19〕压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动；
　　　20〕带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向别离，连杆与转动副轴能相对转动；
　　21〕层面限位套：限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干预；
　　　22〕紧固垫片：限制轴的回转；
　　　23〕高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触；
　　　24〕齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合；
　　　25〕T型螺母
　　　26〕行程开关碰块
　　　27〕V带轮：用于机构主动件为转动时的运动传递；
　　　28〕张紧轮：用于皮带的张紧；
　　　29〕张紧轮支承杆：调整张紧轮位置，使其张紧或放松皮带；
　　　30〕张紧轮轴销：安紧张紧轮；
　　　31、32、33〕螺栓：特制，用于在连杆任意位置固紧活动铰链座Ⅰ；
　　　34〕直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏；
　　　35〕旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置；
　　　36〕实验台机架
37〕标准件、紧固件假设干〔A型平键、螺栓、螺母、紧定螺钉等〕；
四、实****内容
所设计机构名称：精压机
机构的运动简图：〔带尺寸〕
机构组成：本平面机构由6个构件组成，共有7个高副 1个低副，其中有2个复合铰链
分析机构的运动学与动力学特性〔包括自由度的计算等〕
本机构自由度F=3n-2P5-P4=3*6-2*7-1=3
机构中有曲柄
机构中不具有急回特性
机构的运动是连续的
最小传动角在工作行程中
机械在运动过程中具有柔性冲击，不具备刚性冲击
所组装构造的图片
五、实****总结
在实****过程中，首先是机械简图的构思、画图和尺寸的调整，都花费了不少的时间，但也让我们在其中掌握了机械创新设计的方向和方法及本加深专业的相关知识的理解、掌握和运用。再有是机械的组装，由于构件各种问题，往往使组装的机构无法运动，使得我们很苦恼，但是也使得我们知道，在实际中存在许多问题，需我们自己去思考应对。也让我学到了许多课本上学不到的东西。
本次机械创新设计是一次艰辛的过程，我全面知道了机构设计前后的流程，设计时应该注意的细节问题等。通过这几个星期的锻炼，我感觉最重要的收获如下：
团队合作和协调沟通能力。任何一种机构的创新设计，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强，大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致，大家互不承受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点，是因为在设计过程中大家出现几次意见别离，产生了抵