文档介绍：一、质点力学基础：
（一）基本概念：
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1、参照系，质点
2、矢径： r
zk
外力
A非保守内力
0
时，系统的机械能守恒， 即
Ek
E p
Ek i E p i 恒量
i
3、动量定理：
I
t
F
dt
p p0
p
（对质点）
0
t
n
n
n
I
Fi
dt
p
p0
p
（对质点系）
0
i
1
i 1
i
1
若体系所受的 合外力
F
0
，此时体系的动量守恒，即：
p
i
mi i 恒量
4、碰撞定律： e 2 1
10 20
1
弹性碰撞
0
完全非弹性碰撞
0
e 1, 非弹性碰撞
5、角动量定理： M
dL
d r
p
（对质点）
dt
dt
M
dL
dLi
ri Fi（对质点系）
外
dt
dt
i
i
当质点或质点系所受的
合外力矩 为零时，质点或质点系的角动量守恒，即：
L 常矢量
三、转动的刚体：
（一）基本概念：
ri2 mi 离散
i
1、转动惯量： I
r 2 dm 连续
3、力矩：
M
r F
H
t
5、角冲量：
M dt M t
0
（二）基本定律和基本公式：
2、转动动能：Ek
1 I
2
2
4、角动量：
L
I （对刚体）
6、力矩的功：
A
2
M d
1
1、平行轴公式： I I C mh2 正交轴公式： I z I x I y
2、转动定律：M
I
3、转动动能定理：
A M d
1 I
2
1 I 0
2
2
2
t
I0 0
4、角动量定理：
H
M dt L I
t0
5、角动量守恒定律： 若刚体受到的合外力矩 M 0 ，则刚体的角动量守恒 L I 恒矢量
六、气体动理学理论：
（一）基本概念：
1、平衡态，准静态过程，理想气体分子模型，统计假设
2、气体分子的自由度： i t r s
对于常温下的刚性分子： i t r （单原子、双原子、多原子分子的