文档介绍：GPS-RTK技术在地籍测量中的应用研究
GPS-RTK技术在地籍测量中的应用研究
摘要:本文介绍了RTK技术工作原理及测量方法,通过生产项目实践,介绍RTK技术在数字化图根控制测量中的应用。与传统控制测量比较, RTK测量作业效率高,定位精度高,数据安全可靠,作业不受通视条件影响、单站测量控制范围广、操作简单,能有效减少了因地形复杂带来的繁重工作量,显现出RTK的作业优势。
关键词:RTK技术工作原理图根控制测量 GPS控制点高程
中图分类号:P271 文献标识码:A 文章编号:
一、前言
常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。本文结合生产实践经验,介绍GPS-RTK技术在数字化图根控制测量中的应用。
二、RTK基本工作原理
RTK(RealTimeKinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。 RTK基本工作原理:在已知高等级控制点上(基准站)安置1台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。
三、RTK的操作流程
1、建立一个项目(参数设置、编译控制点)。项目不要存储在“主内存”里,以免“软复位”时丢失数据
2、基准站设置:第一步编辑点号,输入相应坐标,读当前WGS-84坐标;第二部设置基准站,注意:必须保证基准站WGS-84坐标和控制点所对应的WGS- 84坐标在同一个WGS-84坐标系统内。
3、流动站设置:第一步设置相应参数;第二部将仪器的工作模式设为RTK流动站模式,建立差分关系,让流动站认知基准站的已知位置;第三部设置基准站电台。
4、求解转换参数:
求取转换参数的方法主要有如下几种:
a、控制点联测求(常用):使用控制点的WGS-84坐标和地方坐标两套坐标建立关系求得。
b、人工输入转换参数:使用已知的转换参数。
c、地图投影确定转换参数:使用已知的投影方式,从而确定转换参数。
注意:使用方法b和c时基准站的坐标必须放在已知点上,而且基准站的WGS-84坐标必须是已知的地方坐标通过已知的转换参数和投影方式反算得到。
5、进行点采集:
用控制点求转换参数时的多种作业方式:
a、基准站置于已知点上:基准站的WGS-84坐标的获得方法有2种:
(1)使用已有的静态数据: 直接将控制点的WGS-84坐标和地方坐标输入手簿直接求取。
(2) 使用上点采集的方式获取,此种方法是在无WG