起重机设计规范.ppt

文档介绍：起重机设计规范
三、控制系统
电气控制部分在修订时，其内容包括了原GB3811-1983，FEM相关部分的内容，同时增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩起重机，当起升机构的工作级别为M4、M5和M6，且额定起升速度≥5m0≈~ PS1 P60≈~ PS1
对于不同的电动机，其折算系数略有不同，若需
知道准确折算值，需向制造商索取
起升电机初选举例
例1：某起升机构额定起重量100 t、吊具重5 t、额定起升速度6m/min、电动机额定转速730r/min、变频调速方式、供电电压380VAC、机构工作级别M7、机构总效率η=、环境温度40℃、海拔低于1000m。
1）稳态计算功率:
PN=PQ×Vq/1000/η=(100+5)×6/=
2）电动机基准工作制下的功率值：
×=142kw（S3 JC=40%）
3）电动机初选：
根据用户要求采用西门子变频电动机,折算到S1工作制下的功率为：
PS1≥P40/=142/=（kw）
选取：1LG4318—8AB 132 kw S1
运行机构电动机初选
1）计算稳态运行功率： PN=PJ×VY/1000/η/m
2）计算S3 JC=40%基准工作制下所需的电动机的
功率值：Pn≥K PN
式中：K——综合运行速度所体现的作业频繁
程度和惯性功率对发热影响的综合因素系数，
见表2。
表2综合因素系数（仅对室内轨道式运行机构）
运行速度(m/min)
≤30
60
90
120
150
180
加速时间ta（s）
5
6
(8)
(10)
8()
9(12)
K


2()
(2)
()
()
注：该表取自设计手册，括号内值为推荐值。
对于室外轨道式运行机构由于考虑了风阻因素，K值取
~。
运行机构稳态运行功率（静阻功率）与总质
量（M）、速度、摩擦系数等有关，惯性功率与
总质量、速度、加速度（加速时间）有关，通常
速度取值也是基于作业频繁程度（工作级别），
那么可以通过给稳态运行功率乘以大于1的综合因
素系数K，以体现惯性功率与作业频繁率对电动机
发热的影响，该系数也是经过了实践验证的。
运行机构电动机初选举例
例1：桥式起重机小车运行机构自重200t、额定起重量550t、额定运行速度30m/min、机构工作级别M6、m=4台、总效率η=、电动机额定转速975r/min、Kh=1、Kt=1。
1）计算稳态运行功率（静阻功率）：
PN=Pj×Vy/1000/η/m
=(10×)(200+550)×30/6120/=
Pn≥KPN=×= (S3 JC40%)
2）初选电动机：
4台，型号：YZP200L-6 22 kw S3 JC=40%
附录R：电机过载校验
以变频电动机为例进行过载校验说明。
当机构设计完成电动机初选后，电气设计应对电动机进行过载和发热校验。电动机过载校验的准则是：所选电动机的最大加速（起动）转矩应不小于机构加速所需的最小加速转矩。当机构有部分（单个或单组）电动机运行或其他特殊工况要求时，一定要计算在这些特殊工况要求下所需的电动机的最小加速转矩值。
当采用变频闭环矢量（或DTC）控制时，基速内可实现恒转矩控制。系统可做到以最大恒定转矩加速，而调压调速或其它针对绕线电动机的控制系统，其加速过程是延锯齿特性线进行的，所以过载校验时，要注意锯齿线根部对加速最大负载时的影响关系。
为了保证电动机的安全运行，电动机的最大运行（起动）转矩与颠覆转矩之间应保留30%的安全距离，即：
Mmax/ λm/Mn≤1/≤ Mn
对于变频闭环矢量（或DTC）控制的电动机，可以不考虑电压波动对电动机最大起动转矩的影响。
对于工作级别（M）较低的机构，由于初选时的系数K取值较小，所以要更加注意做