文档介绍：
第一章质点运动学和牛顿运动定律
- △ r
v=——
△ t
2
轨迹方程 y=xtga — —2gx 2—
2v0 cos a
△ r
= lj^m ——=
d的外力的总冲量等于系统总动量的增
质点系的动量守恒定律（系统不受外力或外力矢量
和为零）
L
L
mM
p?R
p?d
点的垂直距离
dv
F=ma=m -
dt
t2
Fdt =
ti
v
d(mv) = mv 2- mv 1
vi
冲量I=
t2
Fdt
ti
n
mivi0 =常矢量
i 1
mvr sin
mvR圆周运动角动量 R为半径
mvd非圆周运动，d为参考点。到p
同上
Fd Fr sin F对参考点的力矩
r?F 力矩
dL
——作用在质点上的合外力矩等于质点角动 出
量的时间变化率
dL 0
" 如果对于某一固定参考点， 质点（系）
所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角
=P2—Pi
0 2 2
动量保持不变。质点系的角动量守恒定律
I mji2刚体对给定转轴的转动惯量
1 2 ,,
Ek - mv物体的动能
2
M I （刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的
W Ek Ek0合力对物体所作的功等于物体动能
作用下所获得白^角加速度 a与外合力矩的大小成正比， 并
的增量（动能定理）
于转动惯量I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。
Wab
mg（ha hb）重力做的功
. 2 .
I r dm
m
2
r dv转动惯重 （dv为相应质兀 v
Wab
：F?dr
GMm
( )
ra
GMm
( )万有引
rb
dm的体积元,
p为体积元dv处的密度）
力做的功
L I
角动量
M Ia
dL
——物体所受对某给定轴的合外力矩等
dt
Wab
bF?dr
1 2 1 2 … ,
一 kXa - kXb弹性力做的功
2 2
于物体对该轴的角动量的变化量
Mdt dL冲量距
Ep
t
Mdt
to
L
L0dL L Lo I I o
Ep
Ep
I 常量
Fr cos
F ? r力的功等于力沿质点位移方向的分量与
质点位移大小的乘积
Wab
b a
(L)
dW
ba F?dr
(L)
b
a F cos ds
(L)
b f
a
(L)
?dr
a
(L)
(Fi F2
Fn)?dr W1 W2
合力的功等于各分力功的代数和
W
功率等于功比上时间
t
W dW lim
t 0 t dt
s L
lim F cos —— F cos v
t 0 t
F ? v瞬时功率
等于力F与质点瞬时速度 v的标乘积
―V - 1 2 1 2
W v mvdv -mv - mv0功等于动能的增
Epa Epb
Ep势能定义
mgh重力的势能表达式
GMm 一一……吐
万有引力势能
r
1 2………
— kx2弹性势能表达式
2
W内 Ek Ek。质点系动能的增量等于所有
外力的功和内力的功的代数和
W外W保内W非内
内力
W保内 Epo Ep
等于系统势能的减少量
Wn
W外
E
的机械能
W外
（质点系的动能定理）
Ek Ek0保守内力和不保守
Ep系统中的保守内力的功
W非内（Ek
Ep) (Eko Epo)
Ek Ep系统的动能k和势能p之和称为系统
W非内 E Eo质点系在运动过程中，他的机
械能增量等于外力的功和非保守内力的功的总和
（功能原
理）
0 2 2