文档介绍：发那科机器人喷涂系统界面介绍
Interface with CV
上件区：HTC将工件信息通过DP/DP COUPLER传送给机器人PLC，主要包括滑撬号、车型代码〔字符数组〕、颜色代码〔字符数组〕、是否喷涂信否需要清洗。

需要清洗的小车进入喷房后，PLC会发送manual enable信号给机器人，使机器人处于伪自动模式，并且发送start applicator clean cycle指令给机器人，机器人执行频次清洗。
HMI上“频次清洗设置〞界面〔〕中即可选择不同的频次清洗方式。
图
HMI上“车型设置〞界面〔〕，列“清洗频次〞中即可设置不同车型的不同清洗频次。
HMI上“颜色设置〞界面〔〕，列“清洗频次〞中即可设置不同颜色的不同清洗频次。
注：当换色和频次清洗同时置位时，换色优先，频次清洗复位。
因此，不会出现小车既需要换色，又需要频次清洗的情况。
4. 手动功能
特殊位置移动
特殊位置
Special move name
Home位置
Home
维修位置
Special 2
零位位置
Master
喷枪保养位置
Special 1
穿衣位置
Bypass
流量测试位置
Mntin
图
4. 手动功能
手动测试
在手动模式下，PLC不发送manual enable信号给机器人，使机器人处于伪手动模式。HMI中不同的测试按钮，对应不同的Job号，点击即可发送工作号给机器人。
手动测试
Job
定喷测试
J330100
动喷测试
J330200
扇形测试
J330600
BOC清洗测试
J330300
图
4. 手动功能
手动清洗
图
清洗
Cycle num
Cycle name
系统清洗
2
Clean out cycle
周末清洗
8
Super purge cycle
枪帽/旋杯清洗
3
Applicator clean cycle
装漆（1k）/
非混合管
装漆（2k）
4
Fill cycle
混合管装漆(2k)
7
Pot life
fill cycle
1K
2K
4. 手动功能
手动装漆
在手动模式下，单独发送HMI上输入的颜色号给机器人，发送步骤与自动模式下一样。机器人接收到颜色号后，发送start fill cycle指令给机器人，机器人会按照指定的颜色号进展装漆。
图
4. 手动功能
流量测试
操作方法：
1. 将机器人移动至流量
测试位置，此时扇形气
及旋杯旋转被制止；
〔〕
2. 选择流量测试，进入
流量测试界面；
〔〕
4. 手动功能
流量；
4. 双组份需要选择齿轮泵；
〔机器人DI233和DI234为
齿轮泵选择信号〕
5. 输入测试时间；
6. 点击开场即可。
图
5. 同一工件色漆两台机器人喷不同颜色设置

例如：
某种工件机器人BC1喷蓝色BC23，
色漆机器人BC3喷红色BC25；
在HMI中重新定义一种颜色代码：
BC34，在对应的“BC1颜色〞列
和“BC3颜色〞列中输入BC23和
BC25 ；
列“换色时间〞中输入BC23和
BC25中换色所需较长颜色的换色
时间；
列“清洗频次〞中输入BC23和
BC25中清洗较频繁的颜色的频次。
图
6. 不同色漆喷同一种清漆，清漆实现不同膜厚
例如：
在HMI中重新定义两种清漆颜
色代码：CC06和CC07；
在PWIII中，将这两种颜色对
应同一清漆阀；
不同膜厚可以通过这两种颜色
的不同presets来实现。
由于机器人换色根据颜色阀
来判断，因此CC06换CC07时，
机器人不换色。
注:清漆颜色上限为16种。
图
7. 双组分混合超时
通过齿轮泵转与不转〔DO333〕及混合管状态〔机器人DO345〕，
来判断双组份是否混合超时。
当双组份混合超时，PLC通过红色警示灯及蜂鸣器来提示。
1. 当机器人处于自动状态且生产模式时，双组份超时，PLC发
送颜色号0给机器人，机器人自动清洗混合管。清洗完毕后，警
示灯及蜂鸣器自动复位；
，需要将系统切换到
手动模式，手动执行清洗。清洗完毕后，警示灯及蜂鸣器自动复
位；
注：双组份混合超时时间设定为15分钟。
8. 火焰机器人
火焰信号的点火、上下