文档介绍：FX系列PLC基本指令、步进指令
类型
指令
操作元件
一步数
执行时间/
us
类型
指令
操作元件
一步数
执行时间/
us
ON
OFF
ON
OFF
触点 指令
LD
X ,Y ,M S ,T FX系列PLC基本指令、步进指令
类型
指令
操作元件
一步数
执行时间/
us
类型
指令
操作元件
一步数
执行时间/
us
ON
OFF
ON
OFF
触点 指令
LD
X ,Y ,M S ,T ,C 特M
1
输出 指令
OUT
Y, M
1
LDI
1
S
2
AND
1
特M
2
SNI
1
T, K, D
3
OR
1
C-K, D （16 位）
3
ORI
1
C-K, D （16 位）
5
连接 指令
AND
无
1
SET
Y, M
1
ORB
1
S
2
MPS
1
特M
2
MRD
1
SET
Y, M
1
MPP
1
S
2
其它 指令
MC
N-Y、M
3
输出 指令
RST
特M
2
MCR
N （嵌套）
2
T, C
2
NOP
无
1
D ,V ,Z 特D
3
END
无
1
960
PLS
Y, M
2
步进
STL
S
1
+
PLF
Y, M
2
RET
无
1
P
O-63
1
I
0-8
1
二菱PLC功能指令简表
助记符
指令的功能
助记符
指令的功能
SQR
求开方根
SIN
小数正弦运算
SWAP
上下字节交换
COS
小数余弦运算
FMOV
一点多送
TAN
小数正切运算
PRUN
八进制位传送
TRD
读取时钟
ANS
信号报警设置
TWR
改写时钟
ANR
信号报警复位
TADD
时钟数据加法
REF
立刻输入和立刻输出
TSUB
时钟数据减法
REFF
输入滤波器调整
TCMP
时钟数据比较
MTR
矩阵输入
TZCP
时钟数据区间比较
PLSR
带加减速的方波脉冲输出
N
N网格
SER
数据查找指令
RS
串行数据传送指令
ABSD
凸轮绝对控制指令
FROM
功能模块数据读取指令
INCD
凸轮相对控制指令
TO
功能模块数据写入指令
TTMR
示教定时器指令
PID