文档介绍：深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例
摩療力丨作用力
神1
1
电机
铀滾到摞母间距离I，1200mm
容许轴向戴荷
选取的滚珠丝杠转动04mm。此时滚珠丝杠系统各元部件单边弹性变形量为：。此时为无切削运动时的轴向载荷2000N。
丝杠刚度
当L二L,R为最小，一般情况下计算最小刚度值。
s1ks
Rs=165X(d°F・MD』
Lsii
/40-^-3
二165X(—)
=176N/Ltm
6=F/R
as
=2000/176^
螺母刚度
在此预紧载荷为额定动载荷的10%,螺母刚度从表中查出R=2128N/^m从表中查出额定动载荷C=48244N,.
a
Rnu=(£y
88X2128%；叟爲』
^1554N/nm
8nu=Fa/Rnu
=2000/1554»
支承刚度
支承轴承刚度R可从轴承生产厂产品样本中的查出。
aL
在此R=1020N/um
aL
R=F/6—6=F/R
aLaaLaLaaL
=2000/1020〜2um
轴向总刚度
1/R=1/R+1/R+1/R
totsnuaL
=1/176+1/1554+1/1020
~1/138/R~137N/um
tot
总弹性变形量（单边）
6=6+6+6
totsnuaL
=++2
=,合格。
从丝杠轴向总刚度的问题上来讲，丝杠的刚度有时比螺母的刚度重要,最佳提升刚性的方法是提高丝杠的刚度，而不是在螺母上施加太重的预紧载荷（预紧载荷最高为额定动载荷的10%），如果将丝杠的安装方式改为（固定-固定）式，轴向总刚度的最小刚度
R~305N/um、总弹性变形量（单边）6=。
tots
电机的选定
驱动转矩
F为无切削轴向载荷2000N。
a
Mta=
陷XPho
2000XJTXH
_2QQ0X10
"
S5Nm
F为轻切削轴向载荷4000N。
a
Mta=
FaXPho
2000XJTXT]
_4000X10
F为普通切削轴向载荷7000N。
a
Mta=
2000XJTXT]
_7QQ0X10
"
^
F为重切削轴向载荷11000N。
a
Mta=
陷XPho
2000XJIXH
^
_11Q00X10
"
由预加载荷而产生的转矩
p
Mte=
Fao
PhoXkp
2000xn
~
在精确设计中要考虑各方面的转矩（如：加速度时之负载转矩及马达所负荷的总惯性矩等）。
I=1(电机至丝杠的传动比)平均速度时最大驱动转矩
M=M+M=+〜21Nm
t1tate
在此马达转速最高设计为1500r/min电机的选定时，一般来说以平均速度时的M在电机额定转矩的30%以
t1内情况下使用。
检校丝杠理论容许轴向载荷
Fk
F=fXd4/L2X104
kFk2k
=
Q187097N
丝杠工作容许轴向载荷
F=F/2
kzulk
=187097/2〜93549N
最大轴向载荷小于丝杠工作容许轴向载荷，合格。临界转速
n=fXd/L2X107
knk2n
=^4449r/min
允许工作转速
kperk
=~3559r/min
最大运动转速小于允许工作转速，合格。
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=(Fa*I)/(2**n1)式中
Ta：；
Fa：轴向负载N(Fa=F+mg,F：丝杠的轴向切削力N,口：导向件的综合摩擦
系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg,g:)；
I丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
计算举例：
假设工况：水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导
轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：
Fa=F+umg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数口=，得
Fa=*1000*=980N；
Ta=(Fa*1)