文档介绍：工业机器人概述
工业机器人概述
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工业机器人概述
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工业机器人
工业机器人是面向工业领域多关节机械手或多自由度点，然后用机器人驱动刀切入牛身体里面。传感器系统监视切割时所用力量大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头轮廓移动，从而防止损坏刀片。
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行业应用
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化工行业
化工行业是工业机器人主要应用领域之一。当前应用于化工行业主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净 AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多当代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品生产中要求有一个洁净环境，洁净度高低直接影响产品合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境污染物控制要求、控制方法以及控制设施日益严格而不停发展。
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行业应用
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家用电器行业
使用机器人能够更经济有效地完成白色家电生产、加工、搬运、测量和检验工作。
原因是多方面：因其含有最高生产率、重复性高准确度、很高可靠性以及光学和触觉性能，机器人几乎能够利用到家用电器生产工艺流程全部方面。
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行业应用
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冶金行业
不论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属，还是钢金属工业离不开铸造厂和钢金属加工。而且假如没有自动化和多班作业，就无法确保生产经济效益和竞争力并减轻员工繁重工作。
工业机器人在冶金行业主要工作范围包含钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。另外它还能够缩短焊接、安装、装卸料过程工作周期并提升生产率。
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烟草行业
工业机器人在烟草行业应用我国烟草行业多年来不停加强技术改造，促进技术进步，重点卷烟企业生产设备已到达国际90年代早期水平。
不过，先进生产设备必须配置与之对应管理方法和后勤保障系统，才能真正发挥设备高效益，如卷烟原、辅料配送，就需要先进自动化物流系统来完成，传统人工管理，人工搬运极易犯错，又不按时，已不能适应生产发展需要。精准工业机器人被应用于这个领域。
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工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、和控制系统三个别组成。
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工业机器人机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
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机械结构系统——末端执行器
末端执行器是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作部件，它含有模仿人手动作功效，并安装于机器人手臂前端。
末端执行器大致可分为以下几类：
●夹钳式取料手；
●吸附式取料手；
●专用操作器及转换器；
●仿生多指灵巧手。
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机械结构系统——手腕
手腕是连接末端执行器和手臂部件，它作用是调整或改变工件方位，因而它含有独立自由度，以使机器人末端执行器适应复杂动作要求。
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机械结构系统——手臂
手臂是机器人执行机构中主要部件，它作用是将被抓取工件运输到给定位置上。
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机械结构系统——腰部和基座
腰部又称立柱，是支撑手臂部件，其作用是带动臂部运动，能够在基座上转动，也能够与基座制成一体。与臂部运动结合，把腕部传递
到需到工作位置。
基座是机器人基础支持个别，起支撑作用。整个执行机构和驱动装置都是安装在基座上，有固定式和移动式两种。所以该部件必须含有足够刚度、强度和稳定性。
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工业机器人驱动系统包含驱动装置和传动机构两个别，它们通常与机械结构连成机器人本体。
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控制系统，相当于机器人“大脑”，要有效地控制工业机器人，它控制系统就必须具备以下两种功效，也是工业机器人控制系统所必需基础功效。
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工业机器人控制系统主要包含硬件和软件两个方面。
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