文档介绍：1 工程力学Ⅰ动力学复****题一、是非题(正确用√,错误用×,填入括号内。) 1、质心在某轴上的坐标保持不变的充要条件是:作用于质系的外力在该轴上投影的代数和恒为零。(√)2、质系动量矩定理的矩心必须选择为固定点。(×) 3、定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与刚体角速度的乘积。(√)4、如果作用于质点系上的外力对固定点 O的主矩不为零,那么,质系动量矩一定不守恒。(√)5、摩擦力所作的功永远是负的。(×) 6、刚体平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动,则平面运动刚体的动能也可以等于随基点平移动能与绕基点转动动能之和。(√) 7、力 F ?在位移 S ?上的功总是等于) cos( SF FS ???。(×) 8、系统内力作功之代数和总是为零。(×) 二、填空题(请将答案填入划线内。) 1、两个完全相同的均质圆盘放在光滑水平面上,分别作用两个大小相等、方向相同的水平力 F ?和F ??,使此二盘同时由静止开始运动,则此二盘质心运动状况(两盘一样快)。2、质量为 m的物体置于倾角为?的斜面上,接触面间的静摩擦系数为 sf ,动摩擦系数为 df ,当物体质心移动 S远时,圆轮作纯滚动,滑动摩擦力所作的功为(0); 3、圆环以角速度?绕铅直轴转动,转动惯量为 ZJ , 在圆环中 A处放置一质量为 m的小球,由于微小扰动小球离开 A点运动,不计摩擦,则此系统在运动过程中(?改变,动量矩守恒; )。 A? 2 4、写出下列刚体或刚体系统的动量、动量矩及动能的表达式: 1)均质杆 OA长l ,质量为 m,绕固定轴 O转动,角速度为?, 则杆动量大小 p =12 ml?,方向竖直向下, 动能 T= 2 2 16 ml?,对固定轴 O的动量矩 OL = 213 ml?。 2)均质圆盘,半径为 R,质量为 m,绕圆心轴 O转动, 角速度为?,则圆盘动量大小 p =0,方向, 动能 T= 2 2 14 mR ?,对固定轴 O的动量矩 OL = 212 mR ?。 3)图示均质杆 AB长为 L,质量为 m,可绕轴 O转动, 某瞬时角速度为ω,则该瞬时杆的动量为_____ 1;4 m L ?____ ,动能为_____ 2 2 796 m L ?____ 。 5、、在平面问题中,动量定理和质心运动定理各有2个投影式,可以求解 2个未知量;动量矩定理可求解 1个未知量;动能定理是标量方程,可求解___1___ 个未知量。 6、半径为 R的圆轮在地面上纯滚动,在图 3示瞬时圆轮的角速度为ω,角加速度为α,如图所示,则该瞬时圆轮速度瞬心的加速度?a _ 2R?____ 7、质量为 m的质点在重力与空气阻力作用下铅垂下落,已知空气阻力大小与质点速度的立方成正比,比例系数为 C,设t=0 时质点所在位置为坐标原点,铅垂向下为 x正向建立坐标系,那么质点在该坐标系下运动的微分方程为______ 3 ( ) c x x g m ? ??? ?__________________ 。 8、边长为 L的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图所示,若给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心 C点的运动轨迹是一直线。(填直线,圆弧,曲线,其他) O? l ,mA?O Vα图3 3 1、已知