文档介绍：汽 车 理 论
主讲：
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学分：3
学时： 理论教学 44学时
实验 8学时
教材：《汽车理论》第3版
清华大学 余志生 主编
***出版社
式中 n-----车轮转动的圈数;
s-----在转动n圈时车轮滚动的距离
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（四）汽车的驱动力图
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滚动阻力——以符号Ff表示；
空气阻力——以符号Fw表示；
坡度阻力——以符号Fi表示；
加速阻力——以符号Fj表示；
因此汽车行驶的总阻力为：
∑F=Ff+Fw+Fi+Fj
三、汽车的行驶阻力
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（一）滚动阻力
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1. 滚动阻力偶矩Tf=Fza
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欲使从动轮在硬路面上等速滚动，必须在车轮中心加一推力Fp1，若令 ，常将Fp1值写作Fp1=Wf或
f 称为滚动阻力系数。
可见滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位汽车重力所需之推力，则Ff=Wf
2、滚动阻力系数由试验确定。滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关 。
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（二）空气阻力
1、汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力又分为四部分：形状阻力、干扰阻力、内循环阻力和诱导阻力。
空气阻力: ,若汽车车速用km/h表示，A用m²表示，且将空气密度ρ=·s²·m-4代入，则
，降低CD值是降低空气阻力的主要手段。
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（三）坡度阻力 爬坡演示
当汽车上坡行驶时，参看图1-19，汽车重力沿坡道的分力表现为汽车坡度阻力Fi，Fi=Gsinα
G——作用于汽车上的重力，单位为N，G=mg，m为汽车质量，g为重力加速度。
一般路面上坡度较小，此 时 Fi=Gsinα≈ Gtgα =Gi
由于坡度阻力与滚动阻力均属于与道路有关的阻力，而且均与汽车重力成正比，故可把这两种阻力合在一起称作道路阻力，以Fψ表示，即Fψ=Ff+Fi=fGcosα+Gsinα，当α不大时，cosα≈1，sinα≈i，Fψ=Gf+Gi=G(f+i)，令f+i=ψ，ψ称为道路阻力系数Fψ=Gψ。
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(四) 加速阻力
汽车的质量分为平移的质量和旋转的质量两部分。把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，并以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车质量换算系数， 因而汽车加速时的阻力:
δ ——汽车旋转质量换算系数，（δ>1）；
m ——汽车质量，单位为kg；
——行驶加速度。
加速演示
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δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。
根据公式推导（详见下文）
若不知道准确的If、∑Iw值，也可按下述经验公式估算δ值：
δ=1+δ1+δ2
式中δ1≈δ2=~。
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根据上面逐项分析的汽车行驶阻力，可以得到汽车的行驶方程式为：Ft=Ff+Fw+Fi+Fj
或
四、汽车行驶方程式
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§1-3 汽车行驶的驱动-附着条件与汽车的附着力
一、汽车行驶的驱动条件
Ft≥Ff+Fw+Fi
式（1-11）称为汽车的驱动条件，可以采用增加发动机转矩、加大传动比等措施来增大汽车驱动力。汽车行驶除受驱动条件制约外，还受轮胎与地面附着条件的限制。
二、汽车行驶的附着条件
地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力F ，在硬路面上它与驱动轮法向反作用力Fz成正比，常写成
Fxmax=F =FZ·
称为附着系数
Ft≤ FZ ·