文档介绍：印刷机送纸机构虚拟设计
2007-6-611:52:00网络转载供稿
数字化虚拟样机技术是缩短产品开发周期，降低开发成本，提高产品设计和制造的重要途径。目前国外设
计部门都已经大规模地应用到机械的运动学和动力学仿真，利用仿真的概念，使合成，一个是摆动导杆结构，一个是摇杆滑块结构。L (60〜95) mm为曲柄长度，ZL (250〜350 ) mm为滑臂长度，ZLA (70°〜120 °)为滑臂与X轴方向的夹角，L1 (350〜430 ) mm为摆臂长度，A 1 (90°〜110 °)摆臂与X轴方向夹角，L2 (90〜200 ) mm 小连杆长度，A2 (-6。〜6°)为小连杆与 X 轴方向夹角。利用 ADAMS参数化工具，把以上参数全部采用变量设计，使整个机构全部参数化，首先我们进行实验研究，从单个参数的变化得出运动改变规律，在此忽略具体参数化过程。
确定此机构的目标条件是如下：
1 )满足送0纸行程要求，送纸行程需要达到115mm (理论值)，
mm ,整个行程。
2 )速度最大值需要与送纸辐筒速度相同(理想情况)，实际中考虑到加速不能太大，否则运动冲击较大，振动过大。经验速度为送纸辐筒速度的68 %-78 %之间。
以下分两步研究：虚拟实验分析和虚拟优化设计。
3虚拟实验分析
首先把此机构作为刚体分析，研究运动学意义上的规律，见图 3。基本参数如下：L=80mm , ZL=28 5mm , ZLA= ° , L1=380mm, A1= ° , L2=120mm, A2= ° , n=1rad/s ,
滚筒速度V= o参数完全与送纸部相同。
图4是移动座的位移、速度的曲线图，经过图表数据可得V= o也就是推板送纸的速度，比值
I=V 推板/V滚筒==74%:理论值为 V=(理论计算得到)，通过 ADAMS计算
得到的值为V=,% ,可以证明ADMAS完全可以满足设计要求。
1 - 7
图4移动座的位移
加速度曲线见图 5,加速度最大值：a=6m/s2
图5加速度曲线
Acceleration curve
下面分别研究变量 L、L1、L2、ZL、ZLA、A1、A2对位移、速度、加速度影响。在此只分析对位移影响，对于速度，加速度的影响通过位移曲线可以直接得到。
L (60〜95) mm对位移、速度、加速度影响，如图 6所示，很明显，L越大，位移最大值也越大，对于速度、加速度也是同样规律。
图6 L对位移的影响
Influence of L on displacement
L1 (350〜430 ) mm对位移、速度、加速度的影响，如图 7所示，可以得到，L1越大，位移越大，对于速度，加速度也是同样规律。
图7 L1对位移的影响
L2 (90〜200 ) mm对位移、速度、加速度的影响，如图 8所示，可以看出，L2越大，位移越大，对于速度，加速度也是同样规律。
图8 L2对位移的影响
ZL (250〜350 ) mln对位移、速度、加速度的影