文档介绍:深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例
铀滾到摞每间距离L1Mmm监弄转速
容许轴向戴荷
选取的滚珠丝杠转动系统为:
磨制丝杠(右旋)轴承到螺母间距离(临界长度)l=1200mm固定端轴承到螺母间距离L=1200mm
=165X(d°F・MD』
Lsil
/40-^-3
二165X(—)
=176N/Ltm
6=F/R
as
=2000/176^
螺母刚度
在此预紧载荷为额定动载荷的10%,螺母刚度从表中查出R=2128N/^m从表中查出额定动载荷C=48244N,.
a
Rnu=(£y
88X2128%;叟爲』
^1554N/nm
8nu=Fa/Rnu
=2000/1554»
支承刚度
支承轴承刚度R可从轴承生产厂产品样本中的查出。
aL
在此R=1020N/um
aL
r=F/6—6=F/R
aLaaLaLaaL
=2000/1020〜2um
轴向总刚度
1/R=1/R+1/R+1/R
totsnuaL
=1/176+1/1554+1/1020
~1/138/R~137N/um
tot
总弹性变形量(单边)
6=6+6+6
totsnuaL
=++2
=,合格。
从丝杠轴向总刚度的问题上来讲,丝杠的刚度有时比螺母的刚度重要,最佳提升刚性的方法是提高丝杠的刚度,而不是在螺母上施加太重的预紧载荷(预紧载荷最高为额定动载荷的10%),如果将丝杠的安装方式改为(固定-固定)式,轴向总刚度的最小刚度R~305N/um、总弹性变形量(单边)6=。
tots
电机的选定
驱动转矩
F为无切削轴向载荷2000N。
a
„_FaXPho
Mta-2000xJTXH
=2000X10
F为轻切削轴向载荷4000N。
a
U_FaXPho
Mta-2000XJTXT]
二灿。X1°彳呱
F为普通切削轴向载荷7000N。a
„_FaXPho
ta_2000XJTXT]
他0X10
^
F为重切削轴向载荷11000N。
a
„_FaXPho
ta_2000XJIXH
=11000X10
由预加载荷而产生的转矩
p
anXPhoXkp
2000Xn
5000X10X0,18^L4Hm
在精确设计中要考虑各方面的转矩(如:加速度时之负载转矩及马达所负荷的总惯性矩等)。
I=1(电机至丝杠的传动比)平均速度时最大驱动转矩
M=M+M=+〜21Nm
t1tate
在此马达转速最高设计为1500r/min电机的选定时,一般来说以平均速度时的M在电机额定转矩的30%以
t1内情况下使用。
检校丝杠理论容许轴向载荷
Fk
F=fXd4/L2X104
kFk2k
=
Q187097N
丝杠工作容许轴向载荷
F=F/2
kzulk
=1870