文档介绍：襄樊凌霄模具有限公司瓷砖转运机设计方案计划书拟制: 审核: 批准: 日期: 2016 年1月 18日襄樊凌霄模具有限公司 1 设备内容客供图片暂存方式图表 1 已切边裸片暂存方式襄樊凌霄模具有限公司图表 2 未切边坯料暂存方式襄樊凌霄模具有限公司图表 3 最小包装暂存方式装车方式襄樊凌霄模具有限公司图表 4 裸片装车方式襄樊凌霄模具有限公司图表 5 最小包装装车方式客供文字信息(整理) 要求 1) 装车方式不变 2) 尽量节省人力和时间 3) 由于运输车辆均为临时雇佣, 接收方( 甲方的客户) 比较杂暂不考虑增加其他包装或辅助运输工具产品信息 1) 规格: 600mm 、 800mm 、 1000mm 不等 2) 暂存箱毛重: 2500kg 3) 单车搭载 6000~7000 片,单日出货量 10 万左右襄樊凌霄模具有限公司 4) 需要确认信息 a) 是否釉面砖确认可否进行真空吸附 b) 最小包装包材强度确认可否进行外箱破坏性夹持 c) 确认可否在汽车上临时加装预定位部件 d) 货物装车后如何进行固定防止颠簸造成的丢失、破损等其他渠道信息序号外形重量包装方式运输方式表面 1 800*800mm 18kg 裸片 3片/箱半挂车直接搭载单面釉面 2 1000*1000mm 27kg 螺片 2片/箱半挂车直接搭载单面釉面现状小结暂时评估: 1) 敞开式铁箱用于工厂内部中转 2) 转运车(叉车)将暂存箱运至汽车附近,进行人工装车; 3) 人工使用单件搬运式,在汽车上码整齐 4) 汽车无墙板,进行整体紧固后直接发运。问题点 1) 裸片或最小包装如何在汽车上定位; 2) 裸片或最小包装如何夹持; 3) 执行机构如何进行行进中装卸; 2 设计目标襄樊凌霄模具有限公司技术目标 1) 通用性:适用于 600*600 、 800*800 和 1000*1000 裸片及其最小包装。性能指标 1) 定位误差: ± 10mm 2) 加持重量: ≥ 70kg 3) 加持方式:吸附式与夹持式可选 4) 执行机构运动/ 整机长度不低于 60米 3 工艺动作分解现有包装方式暂存框就位——拆箱——取料——转至转运机内箱——行进至半挂车头部——转运机就位——内箱取料——装车改进包装方式产品下线——取料——装入标准折叠式周转箱——叉车转运至半挂车上 4 动作执行方案自动化机器通用要求 1) 出入口的定位必须明确; 2) 机器必须有足够的运作空间; 3) 有足够的能源支持 4) 操作尽可能的简单 5) 足够安全裸片转运现有包装方式襄樊凌霄模具有限公司章节中的通用要求, 2~5 项均为机器设计和制造过程中必须注意的问题, 现在我们需要明确的就是第 1 项: 1) 如何确保机器能将暂存框里的货物取出? 2) 如何确保机器能将取出的货物有序堆放在汽车上? 要解决上述两个问题,我们需要做到: 1) 将暂存框的尺寸进行严格的要求; 2) 暂存狂中的货物必须进行全自由度的约束, 也就是说每一件在任何方向上的位置都是唯一的; 3) 汽车就位后(这个位置是不可能进行严格限制的) ,在货物堆放的起点临时安放辅助定位装置。 4) 转运机器必须能够自由的行进以配合汽车的装车位置(可以进行搭载); 5) 转运机器执行部件(吸附式夹钳或夹持式夹钳)需要在必要行程外增加 500mm 以上的悬臂空间那么,以 800*800mm 已切边裸片为例,大体方案如下: 襄樊凌霄模具有限公司注意事项: 1) 暂存框需进行改造,见下方示意图