文档介绍：This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
蓝马转换器F产品手册
1 产品特性
完全支持CA与帧之间的时间间隔很有意义。
图3-3 数据接收
ID方式选择
标准数据帧和标准远程帧有11个ID位（占用两个字节，其中5个无效位），扩展数据帧和扩展远程帧有29个ID位（占用四个字节，其中3个无效位）。由于各厂家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的帧，ID显示会不同。我公司在软件中设计了ID转换功能，只要设定与您的工作方式一致，就会自动转换ID排列，在发送、接收、屏蔽滤波界面上显示出您需要的ID。
图3-4 ID方式选择
还可以利用它，计算另一种排列方式的值。如上图5A 80 和 02 D4 其实是一样的。
屏蔽滤波功能
在连接设备之前选定使用屏蔽滤波功能，可以只接收符合条件的帧。不符合条件的帧都被忽略。改变屏蔽滤波设置需要重新连接设备。接收标准帧需填写两个字节，可以接收符合条件的标准帧，此时不能接收扩展帧。
接收扩展帧需填写四个字节，可以接收符合条件的扩展帧，此时不能接收标准帧。
接收条件：只有接收帧的ID与滤波寄存器的值相同时，此帧数据才可以收到，否则忽略。有时不需要所有的位都参加比较，可以设置屏蔽寄存器对ID中的哪些位进行滤波。如果某屏蔽位设置为零，对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波。例如下图：屏蔽寄存器只有第一个字节高位是1其他位都是0，当收到ID第一个字节高4位与滤波寄存器的高4位相同时可以接收，否则数据被忽略。ID是53 80可以收到， ID是73 80 收不到（都是5）。
图3-5 使用屏蔽/滤波功能
*不使用屏蔽滤波功能可以同时接收扩展帧和标准帧。
收发计数器、总线占空率
通讯速率：最近3秒的平均值。
总线占用率：当前流量与满负荷流量的比率。
图3-6 通讯速率和总线占空率
检测通讯速率尽量使用专用界面，比主界面的更准确。
图3-7 监测总线占空率
停止滚屏
既可以查看某帧数据，又不影响后面的数据接收。
图3-8 显示设置
环回模式和监听模式
环回模式：自发自收的模式，用于设备自我检测。
监听模式：只收不发的模式，监听重要总线时更安全。
图3-9 环回模式和监听模式
4 透传模式
转换器有调试模式和透传模式。在透传模式下，CAN数据不需要通讯协议，PC机向虚拟串口发送的数据，A3转换器直接向CAN总线发出，反之CAN总线上的数据也直接发到虚拟串口。用户只需关注数据，而不必关注通讯总线的转换过程。
转换器进入调试模式
设置透传模式的工作参数需要进入调试模式，使用调式工具软件设置。
短接JP2跳线，CAN接口连接到总线、将转换器插入PC机USB接口，即可进入调试模式。
打开设置软件
打开CAN总线调试工具软件后，在菜单中选择设置参数_透传状态，打开设置界面。如下图所示：
图4-1 设置软件
图4-2 设置软件
参数设置介绍
基本设置
串口波特率：即232接口波特率，可选波特率4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200bps
五种透传方式可选：带命令头的透传、带ID的标准数据帧、带ID的扩展数据帧、不带ID的标准数据帧、不带ID的扩展数据帧。详细介绍参考第4节《模块工作方式及通讯协议介绍》。
三种ID排列方式：MCP2510/2515、SJA1000、右对齐。详细参考附录1。
数据帧固定长度8字节：如选中，发送数据必须满8字节，否则丢弃。接收时，自动补齐8个字节，，可随意收发1-8个字节数据帧。
默认ID：透传方式四、五发送数据时，使用此ID码。其它方式无效。
CAN通道设置
CAN波特率选择。20K-1000K，多个波特率值可选。
屏蔽滤波：选中屏蔽滤波功能，在屏蔽和滤波寄存器内填入ID码即可实现屏蔽滤波功能
标准数据帧，填入2字节ID码。扩展数据帧，填入4个字节ID码。
数据转发：CAN通道接收到的数据转发到USB接口。
保存设置
保存设置后，将JP2跳线断开，转换器即进入透传模式。
5 转换器透传模式及通讯协议介绍
透传方式一:带命令头的透传方式
在透数据前加入一个命令字节，便于区分各种数据类型，故推荐使用此方式。
工作方式
数据长度
命令字及含义
帧构成
工