基于高精度输电通道地图的无人机线路巡检航线规划方法研究.pdf

文档介绍：专题研究与综述
院
DOI .1001-
基于高精度输电通道地图的无人机线路巡检航线规划方法研究
金 iontargetintegratedpositioningandnavigationtechnology
and3Drouteintelligentplanningtechnology袁soastorealizethefinepatrolinspectionandchannelpatrolinspection

monitoringtechnology袁basedonKalmanfilteralgorithm袁GPS/INSintegratednavigationisusedtorealizerouteplan鄄

thecruisealtitudeisreasonable.
Keywords
院transmissionchannelmap曰positioningandnavigationtechnology曰Kalmanfilteralgorithm曰securitymonitor鄄
ingtechnology曰routeplanningmethod
我国电力输电线路长度随着生活用电和工业 规模稳居世界第一 [1-2] 输电线路巡检工作量随着输
遥
用电需求的提高不断增长 经过不断发展我国电网 电线路的增长也不断增加 当今智能电网建设的需
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收稿日期院 曰修订日期院
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作者简介院金韬 男 硕士 高级工程师 研究方向为电网基建技术 电网发展规划及设计 工程物资管理 消防安全