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典型环节的电路模拟.doc

上传人:红欣红欣 2022/6/8 文件大小:1020 KB

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文档介绍

文档介绍:SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-SANYHUASANYUA8Q8-SANYUA1688】
典型环节的电路模拟
东南大学能环学院
实验报告
课程名称:热工过程自,
C=1uF(K=R2/R1=1,T=R1C=100K×1uF=)。
通过改变R2、R1、C的值可改变比例积分环节的放大系数K和积分时间常数T。
当Ui为一单位阶跃信号时,用上位软件观测并记录不同K及T值时的实验曲线,并与理论值进行比较。
4、比例微分(PD)环节
实验步骤:根据比例微分环节的方框图,选择实验台上的通用电路单元设计并组建其模拟电路,如下图所示。
图中后一个单元为反相器,其中R0=200K。
若比例系数K=1、微分时间常数T=1s时,电路中的参数取:R1=100K,R2=100K,
C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×10uF=1s);
若比例系数K=、微分时间常数T=1s时,电路中的参数取:R1=200K,R2=100K,
C=1uF(K=R2/R1=,T=R1C=100K×1uF=)。
当Ui为一单位阶跃信号时,用上位软件观测并记录不同K及T值时的实验曲线,并与理论值进行比较。
5、惯性环节
实验步骤:根据惯性环节的方框图,选择实验台上的通用电路单元设计并组建其相应的模拟电路,如下图所示。
图中后一个单元为反相器,其中R0=200K。
若比例系数K=1、时间常数T=1s时,电路中的参数取:
R1=100K,R2=100K,
C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R2C=100K×10uF=1s)。
若比例系数K=1、时间常数T=2s时,电路中的参数取:R1=100K,R2=200K,
C=10uF(K= R2/R1=2,T=R2C=200K×10uF=2s)。
通过改变R1、R2、C的值可改变惯性环节的放大系数K和时间常数T。
当Ui为一单位阶跃信号时,用上位软件观测并记录不同K及T值时的实验曲线,并与理论值进行比较。
五、实验记录
1、比例(P)环节
当电路参数取:R1=100K,R2=100K,其比例系数K=1。对于Ui为一单位阶跃信号时,实验记录响应曲线如下:
当电路参数取:R1=100K,R2=200K,其比例系数K=2。对于Ui为一单位阶跃信号时,实验记录响应曲线如下:
2、积分(I)环节
当电路参数取:R=100K,C=10uF,其积分时间常数T=1s。对于Ui为一单位阶跃信号时,实验记录响应曲线如下:
当电路参数取:R=100K,C=1uF,其积分时间常数T=。对于Ui为一单位阶跃信号时,实验记录响应曲线如下:
3、比例积分(PI)环节
当电路参数取:R1=100K,R2=100K,C=10uF,其比例系数K=1、积分时间常数T=1s。对于Ui为一单位阶跃信号时,实验记录响应曲线如下:
当电路参数取:R1=100K,R2=100K,C=1uF,其比例系数K=1、积分时间常数T=。对于Ui为一单位阶跃信号时,实验记录响应曲线如下:
4、比例微分(PD)环节
当电路参数取:R1=100K,R2=100K,C=10uF,其比例系数K=1、微分时间常数T