文档介绍：惯性传感装置制造方法
惯性传感装置制造方法
本发明涉及一种惯性传感装置，包括线路板，所述线路板上有惯性传感器；其创新点在于：还包括底座、转盘和动力源组件，所述线路板装在转盘上，而所述动力源组件装在底座上，且转盘与动力源组件的动力输出轴传问题往往需要采用高性能的惯性测量单元，而高性能的惯性测量单元的尺寸、成本和复杂性为实际使用的环境设置了限制。往往导致系统成本大幅增加，体积也相应增大，甚至导致体积大幅增加到无法满足实际应用要求。如零漂小于Γ /小时的MEMS陀螺仪价格高达几万人民币，性能更好的光纤陀螺仪不仅价格更高，其体积也大，无法满足安装在脚部或鞋上的要求。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的是：提供一种不仅生产成本低、体积小，而且能够使得航向误差控制在Γ /小时以内，大幅提高了室内导航系统精度的惯性传感装置，以克服现有技术的不足。
[0011] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种惯性传感装置，包括线路板，所述线路板上有惯性传感器；其创新点在于：还包括底座、转盘和动力源组件，所述线路板装在转盘上，而所述动力源组件装在底座上，且转盘与动力源组件的动力输出轴传动连接，所述线路板随转盘一起往复转动或连续转动，且所述转盘的转速在1?200RPM范围内，在工况下，该惯性传感装置与被监测活动目标相结合，由惯性传感器所采集的信号传至个人导航系统，并由个人导航系统显示被监测活动目标即时的地理位置。
[0012] 在上述技术方案中，所述动力源组件包括第一减速器和第一电机，所述第一减速器和第一电机均装在底座上，且第一减速器与第一电机传动连接，而所述的动力输出轴是第一减速器的动力输出轴，且转盘套装在第一减速器的动力输出轴上，所述线路板随转盘一起往复转动。
[0013] 在上述技术方案中，所述线路板还包括第一无线受电模块、第一无线通信模块、第一无线受电线圈、第一绝缘片和第一微处理器，所述第一无线受电线圈通过第一绝缘片装在线路板上，且第一无线受电线圈与第一无线受电模块相应的连接端电连接，所述第一无线受电模块、第一无线通信模块和惯性传感器分别与第一微处理器相应的连接端电连接。
[0014] 在上述技术方案中，还包括第一机架和第一导电滑环，所述第一机架呈倒L型，且其下部固定在底座上，第一导电滑环装在第一机架的顶部；所述动力源组件包括第二减速器和第二电机，所述第二减速器和第二电机均装在底座上，且第二减速器与第二电机传动连接，而所述的动力输出轴是第二减速器的动力输出轴，转盘套装在第二减速器的动力输出轴上，所述第一导电滑环的第一转子与第二减速器的动力输出轴传动连接。
[0015] 在上述技术方案中，还包括第二导电滑环，所述第二导电滑环装在底座上，且转盘与第二导电滑环的第二转子相配装；所述动力源组件包括第三减速器、第三电机和第一主动轮，所述第三减速器和第三电机均装在底座上，且第三减速器与第三电机传动连接，而所述的动力输出轴是第三减速器的动力输出轴，第一主动轮套装在第三减速器的动力输出轴上，所述转盘是从动轮，第一主动轮与转盘啮合。
[0016] 在上述技术方案中，所述动力源组件包括第四减速器、第四电机、第一转轴和第二主动轮，所述第四减速器和第四电机均装在底座上，且第四减速器与第