文档介绍：PLC可编程控制器（Programmable Logic Controller）
前言：
讲义分为三部分 ---PLC的基础知识 ---三菱FX系列PLC ---西门子系列PLC
前言：
本PPT为第二部分，讲述三菱FX系列3
Y0
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
4、编程实例
声光报警
按下启动按钮，报警灯以1Hz的频率闪烁，蜂鸣器持续发声，闪烁100次停止5秒后重复上面的过程，反复三次后停止，之后需按启动按钮又重新实现上述工作。
I/O分配图
X0
COM
Y1
COM
SB1
KA1
KA2
~
Y0
报警灯
蜂鸣器
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
启动
梯形图
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
球磨机
进料至一定高度(时间控制10秒），正转2秒，反转3秒，正反累计时间20秒停5秒，反复5次后自动卸料（时间控制，5秒）停止。在按启动按钮重复上述工作。
要求：有启动停止功能
I/O分配图
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
正转
反转
启动
停止
卸料
进料
X0
X1
COM
Y0
Y1
COM
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB2
~
Y0
Y1
KM3
KM4
KM3
KM4
时序图
第1个循环
第2个
循环
10S
20S
进料
卸料
梯形图
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
交通灯
1、车行道：
横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S →红灯（R）亮35S；
纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S
2、人行道：
横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪5次，每次1秒→红灯（R）亮35S；
纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪5次，每次1秒
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
时序图
第1个循环
第2个
循环
T0
30S
T1
3S
T2
2S
T3
30S
T4
3S
T5
2S
车横G（Y0）
车横Y（Y1）
车横R（Y2）
车纵R（Y5）
人横R（Y7）
人横G（Y6）
车纵Y（Y4）
车纵G（Y3）
人纵G（Y10）
人纵R（Y11）
梯形图
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
电镀
电镀线由电镀槽、回收槽、清洗槽、行车线、升降钓钩、行程开关等组成（如图）。
A为原位（工件存放处）。钓钩挂好工件后上升，碰开关SQ2，停止；行车右行碰SQ3暂停，钓钩下降至SQ1，工件在电镀槽中停留300秒；钓钩上升至SQ2，停30秒让电镀液滴下；之后行车右行至SQ4暂停，钓钩下降至SQ1，在回收槽中停留40秒；钓钩上升至SQ2，停20秒；之后行车右行至SQ5暂停，钓钩下降至SQ1，在清水槽中停留30秒；钓钩上升至SQ2，停20秒；之后行车右行至SQ6，钓钩下降至SQ1，已镀工件放在B处，运走后钓钩上升至SQ2，行车左行回程至SQ7，下降至原位（A）
I/O分配图
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
行车退(左行)
有件
停止
钓钩降
准备
原位指示灯
行车进(右行)
吊钩升
X0
COM
COM
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
~
KM3
KM4
KM3
KM4
SQ2
SQ1
SQ3
SQ5
SQ4
SQ6
SQ7
SQ8
SB2
SB3
X1
X2
X3
X7
X5
X6
X4
Y0
Y1
X11
X12
X10
Y3
Y2
Y4
梯形图
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
二、SFC编程实例
1、 单流程步进程序
喷水控制
实现单循环和连续循环运行
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
闪烁回路控制
第六章：三菱FX系列PLC应用实例
第三章：三菱PLC编程
凸轮轴的旋转控制
第三章：三菱PLC编程
顺序启动与停止
四台电机M1、M2、 M3、M4按下图方式运行
I/O分配图
M1
M4
M3
M2
SB1
启动
2S
启动
启动
启动
4S
3S
SB2
停止
4S
停止
停止
停止
3S
2S
X0
X1
COM
Y1
Y2
COM
SB1
KM1
KM2
SB2
~
Y3
KM3
KM4
Y0
启动
停止
第六章：