文档介绍：用于飞机滚动或俯仰控制表面的控制方法及装置的制作方法
专利名称：用于飞机滚动或俯仰控制表面的控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制飞机滚动或俯仰控制表面的方法及装置。
本发明的目的，滚动控制表面是由于飞机沿其滚计算机中。这些计算机给致动器发出控制指令。这些计算机也可以控制致动器的运转模式，在下面将详细说明。
按照本发明的另一方面，具有电子输入的致动器，可以包括一个具有两个腔室的液压油缸，一个与液压油路相连接的伺服阀，依赖于来自与致动器相关联的计算单元的电子指令，使液压流体流至腔室。
按照本发明的一个方面，具有电子控制输入和没有机械控制输入的致动器，可以以两种模式运转。
第一种模式是“电子有效”模式。致动器内的电磁阀通过计算机设计用于控制致动器的指令激励，液压油缸腔室与伺服阀联系相接通。依据电子控制系统的计算机的电控输出指令，伺服阀然后输出液压流体。
第二种模式是“阻尼”模式。在该运转模式中，电磁阀由控制致动器的计算机反激励，液压油缸腔室与节流阀联系相接通。当液压流体从一个液压油缸流至另外一个液压油缸时，节流阀减慢了液压流体的通过，从而阻止了控制表面的运动。所提供的阻尼模式也可以具有多个阻尼程度。当飞机处于飞行状态时，轻阻尼仅仅轻度有效操纵控制表面的运转。所提供的用于致动器的高阻尼，当飞机处于正常运转或失效状态时，不参与操纵控制表面。
按照本发明的一个实施例，装置可以包括三个具有电子输入的致动器，包括至少一个混合致动器，具有混合输入的致动器可以运转于“有效”、“电子”和“阻尼”模式。它们也可以处于“机械有效”模式。按照本发明的第一个实施例的混合控制致动器，包括由与其相关的计算单元控制的第一电磁阀，第一电磁阀具有相应于液压油缸腔室与伺服阀相接通的“电子有效”运转模式的能力的激励状态和反激励状态。混合致动器还包括由与其它两个致动器相应的计算单元控制的第二和第三电磁阀，当第一电磁阀处于反激励状态，至少第二和第三电磁阀其中之一处于激励状态时，其处于激励和反激励状态的能力是使混合致动器的液压油缸腔室与其它腔室相接通，处于“阻尼”运转模式，当第一、第二和第三电磁阀处于反激励状态时，混合致动器的液压油缸腔室与分配器相接通处于“机械有效状态”。
当液压油缸腔室与伺服阀相接通时，伺服阀输出的依赖于电子控制系统产生的电子控制指令的液压流体的流向其中。与此相似，当液压油缸腔室与分配器相接通时，分配器输出的依赖于由机械控制输入产生的机械指令的液压流体的流向其中。
按照本发明的另一个实施例的混合致动器，也可以包括通过与所述混合致动器相关联的计算单元控制的第一、第二和第三电磁阀，并且通过与装置中的其它两个致动器相关联计算单元，每一个处于激励和反激励状态的相对能力，致动器运转状态处于“阻尼”模式，其中至少第二和第三电磁阀其中之一处于激励状态时，液压油缸腔室与其相接通；当第一电磁处于激励状态，第二和第三电磁阀处于反激励状态时，致动器按照“电子有效”模式运转，其中液压油缸腔室与伺服阀相接通，其中伺服阀通过电子输入控制。当第一、第二和第三电磁阀处于反激励状态时，致动器按照“机械有效”模式运转，其中液压油缸腔室与伺服阀相接通，其中致动器由机械输入控制。
按照具有两个致动器的特定实施例，具有电子控制输入的流体静力学型致动器之一可以是具有电源的EH