文档介绍：油压伺服控制装置的制作方法
专利名称：油压伺服控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用一旋转驱动源使其连动的可调式摇臂产生一象位移动作的油压伺服控制装置。
在传统机械式油压伺服阀的数字化控制装置的实际应用中，对于系统原成，系统动作起始于旋转驱动源1的伺服马达10受外部命令开始旋转，接着驱动齿轮20传动从动轮21，使其螺帽22作同步旋转，因为螺杆23是固定不能旋转的，所以当螺帽22一有旋转动作时，它便带动从动轮21作轴向的位移，并迫使利用连动滚轮301靠紧连动肩部210的摇臂3以支轴302作支点相应摇摆，然后命令再从摇臂30的另一端迫使靠紧在其上的伺服阀5的中轴50跟随移动，于是触发伺服阀5产生控制功能，输出压力油到液压驱动单元6的油压缸60去驱使被驱动体7依命令运动，上述过程属于前半段驱动循环。
后半段反馈循环则有二个不同的方式，一个是机械式，一个是电子式。
第一道机械式反馈循环的命令信号起始于被驱动体7产生伺服滞后(SERVOLAG)，然后拉着固定其上的螺杆23连同螺帽22，把滞后位移信号自从动轮21上的连动肩部210传给摇臂30的连动滚轮301上，使得摇臂30跟随摇摆，并触发伺服阀5依命令做对应的校正功能。
这一道反馈循环的主要特征在于信号强度的可调性，因为系统的主控制命令和反馈校正命令是同时利用同一螺杆23传递的，此时若不依系统特性视需要机动适当调整信号强度，经常会因反馈命令过强产生过控制(OVERCONTROL)现象，严重时使系统发生共振，而且一发生抖动便永不停止，除非关掉动力源中止系统动作。上面文中强调需要机动调整，因为系统在经久使用后，经常有很大的新旧条件差异，若能视需要适度调整，一则可在新机出厂调整时把标准提高，将系统伺服取得(SERVOCAIN)、刚性(RICIDITY)、答应性(RESPONSIBILITY)等等调设在最佳化标准，不必考虑使用衰退因素，再则系统在使用期间若有控制不稳，随时可机动调整纠正，延长服务周期，另外在选择系统各组件时，也不必样样迁就油压伺服方面的特性，使得系统应用更灵活、更广泛。
第二种反馈属于电子式，它利用一个电子距离探测器41对着30摇臂或其跟随物，以测取摇臂30的运动状况，并将它转变为类比信号，反馈给控制器做对比、计算和校正。
反馈信号强度调整机构实例可从图2清楚看出，主要是利用调整摇臂30的支轴302位置来完成，因为支轴302中央被下支架304支撑，支轴302两端则被上支架305支撑，上支架305以一盖板306压着，稍一放松盖板306便可利用调整螺丝309设定调整上支架305的位置，进而带着组合在一齐的支轴302和下支架304做位置调整，如此一来借助于
调整摇臂30中间支点便可得到一个新的摇臂杠杆比，使信号传递期间产生强弱比值变化。
如图2所示的销孔35的设置是用来方便组装及调整的，可用二支辅助销穿过销孔35，借助于暂时稳定摇臂30位置，以便利做上、下支架305、304的调整用。
综上所述，本实用新型所述的油压伺服控制装置的系统动作方式如下所述首先有一机械式旋转命令输入到齿轮组2转换成直线位移命令，再传到信号强度调整机构3做适度的减幅，再传输到伺服阀5中轴50使伺服阀5产生相应的控制功能并输出液压能，借助于液压驱动单元6转变成机械能驱使被驱动体7作功，于是便完成一个