文档介绍：(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110509880 A
(43)
B60Q 1/26(2006 .01)
(21)申请号 2019盲点监测方法，其特征在于，
在根据移动对象的靠近方位进行相应的报警中包括：
当判断后方有移动对象靠近，且距离小于第一预设距离，控制蜂鸣器响警；
当判断左方有移动对象靠近，且距离小于第二预设距离，控制安装于汽车左视镜上的左报警灯点亮及蜂鸣器响警；
当判断右方有移动对象靠近，且距离小于第三预设距离，控制安装于汽车右视镜上的右报警灯点亮及蜂鸣器响警；
和/或，在根据移动对象的靠近方位进行相应的报警中包括：
当判断左方有移动对象靠近，且距离小于第二预设距离，控制左转向灯点亮；
当判断右方有移动对象靠近，且距离小于第三预设距离，控制右转向灯点亮。
如权利要求5或6所述的汽车后方盲点监测方法，其特征在于，所述汽车后方盲点监测方法中还包括：
判断左转向灯或右转向灯是否接收到中控台发送的点亮信号；
若是，发送控制信号至毫米波雷达，控制毫米波雷达进行探测。
一种雷达控制盒，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求5-8 中任一项所述汽车后方盲点监测方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述汽车后方盲点监测方法的步骤。
汽车后方盲点监测系统及方法、雷达控制盒
技术领域
[0001] 本发明涉及雷达技术领域，尤指一种汽车后方盲点监测系统及方法、雷达控制盒。
背景技术
[0002] 随着经济的发展，人们的生活水平越来越高，出行的交通方式越来越多样化，交通
工具更是种类繁多且数量呈逐年增长趋势，其中以汽车所占比例最大。为预防汽车行驶中的各种隐患，汽车毫米波雷达在主动巡航系统、自动紧急制动、前向碰撞预警、后方盲点监测等领域广泛应用，以满足不同情况的需要。
[0003] 目前，在现有的汽车后方盲点监测系统中，都需要拆除中控台和仪表盘，破解can 总线实现通信连接，获取汽车运行过程中的各项参数，安装复杂的同时成本较高，且通用性小。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种汽车后方盲点监测系统及方法、雷达控制盒，有效解决
现有监测系统安装复杂成本高且通用性小的技术问题。
[0005] 本发明提供的技术方案如下：
[0006] 一种汽车后方盲点监测系统，包括：
[0007] 设置于汽车后保杆上的毫米波雷达，用于朝向汽车的后方和侧方探测；
[0008] 设置于轮胎内的TPMS（Tire Pressure Monitoring System,轮胎压力监测系统），
用于实时监测汽车的运行速度；
[0009] 与所述TPMS通信连接的TPMS无线接收器，用于接收TPMS发送的监测数据；
[0010] 分别与所述毫米波雷达和TPMS无线接收器连接的雷达控制盒，用于接收毫米波雷达的探测信号和汽车的运行速度并判断是否有移动对象靠近，及当判断有移动对象靠近时确定其靠近方位；
[0011] 与所述雷达控制盒连接的报警装置，用于根据所述雷达控制盒的判断结果进行相
应的报警。
[0012] 在本技术方案中，结合毫米波雷达的探测和TPMS的监测，实现后方来车等情况的
报警，不再需要拆除中控台和仪表盘、破解can总线即能实现汽车后方监测的目的；此外，将 TPMS无线接收器集成在雷达控制盒内，取消实体线，节约安装简单便捷，减少材料成本和安装成本。
[0013] 进一步，所述汽车后方盲点监测系统中包括4颗TPMS,分别设置于汽车的四个轮胎
内，监测轮胎的胎压、温度及运行速度。
[0014] 在本技术方案中，分别在每个轮胎中安装一颗TPMS,对轮胎的胎压、温度和运行速
度进行监测，便于汽车后方盲点监测的同时对轮胎的使用情况进行监测，为轮胎的更换进行预测。
[0015] 进一步，在雷达控制盒中，根据探测到的对象的距离及汽车的运行速度判断其是
否处于移动状态；当判断探测的对象处于移动状态且相对距离逐步减小，判断移动对象处于靠近状态，并进一步判断处于靠近状态的移动对象的靠近方位。
[0016] 在本技术方案中，结合汽车当前的运行速度、探测到的对象的距离等因素对移动对象是否会对汽车造成威胁，提高汽车运行过程中的安全性能。
[0017] 进一步，所述报警装置中包括安装于汽车左视镜上的左报警灯、安装于汽车右视镜上的右报警灯及蜂鸣器，所述左报警灯、右报警灯和