文档介绍：曲线插补方法
专利名称：曲线插补方法
技术领域：
本发明涉及由通过数值控制装置等加工曲面时的指令点列数据得到圆滑曲线的曲线内插方法。
背景技术：
为了基于使用CAD/CAM装置或仿形装置等做成的指令点列数据，通过数值控制装置等加，能够将上述内插点作为中点。
在上述步骤(5)以及(7)中，能够在移动时以设定单位或以下的细度进行移动。
在上述步骤(10)中，在生成通过合成修正指令点列的曲线时，也能够使用对各修正指令点的每一个求出并合成在上述直线轴用近似曲线以及上述转动轴用近似曲线的各修正点对应的近似曲线的点上的近似曲线的1次微分值而得到合成1次微分值。
在上述步骤(11)中，能够以设定单位或以下的细度进行插补。
在上述步骤(1)中，能够在指令点之间比某个设定值短时，进一步将该内插点当作是指令点，删除为求出该内插点而使用的修正指令点。能够将求出的上述内插点作为中点。
在上述步骤(4)以及(6)中，能够将生成的曲线作为NURBS曲线或者样条曲线。
根据本发明，分割量纲不同的直线轴和转动轴分别求出修正指令点，合成直线轴用修正指令点和转动轴用修正指令点的各成分并求出合成修正点，生成并插补通过该合成修正指令点的曲线，从而能够通过具有2轴或以上转动轴的多轴机床，进行适当的曲线插补。
从参照附图的以下实施方式的说明中，明确本发明的上述以及其他目的、特征以及长处。在参照附图中图1是在基于指令点列生成曲线的现有方法中问题点的说明图；图2是根据现有方法生成的曲线和所期望曲线的说明图；图3是根据现有方法的所期望曲线上的点的说明图；图4是说明由指令点列，在现有方法中无法得到圆滑的生成曲线的例子的图；图5是实施本发明方法的数值控制装置的一实施方式的重要部分方框图；图6是说明一例指令图5的数值控制装置的生成曲线并插补该曲线的程序的图；图7是说明在实施本发明时，自动判断是否生成并插补曲线的方法的图；图8是说明在实施本发明时，自动判断是否生成并插补曲线的方法的图；图9是实施本发明一实施方式的处理流程图；图10是图9流程图的继续；图11是点列指令的说明图；图12是依据本发明的一实施方式求出内插点(形状指令点)的说明图；图13是依据本发明的一实施方式求出近似曲线，再求出修正指令点以及1次微分值的说明图；图14是依据本发明的一实施方式进一步对修正指令点进行修正并求出新修正指令点和1次微分值的说明图；
图15是依据本发明的一实施方式进一步修正指令点时的说明图；图16是根据本发明的一实施方式生成的圆滑曲线的说明图。
具体实施例方式
图5是适用本发明曲线插补方法的数值控制装置100的方框图。用总线22将用ROM、RAM、电池备份的CMOS存储器等的存储器12、连接将数据向存储介质输入输出的数据输入输出装置34的接口13、连接显示器/MDI单元元件30的接口16、连接操作盘31的接口17、PMC(可编程·机器·控制器)14、显示器/MDI单元30、各轴的轴控制电路18、主轴控制电路20连接到整体控制数值控制装置100的处理器11上。
在本实施方式中，用该数值控制装置100控制5轴机床，具备直线轴的X轴、Y轴、Z轴的3个轴和转动轴的A轴、B轴，该各自5轴的轴控制电路18接受来自处理器11的各轴移动指令量，将各轴指令输出至伺服放大器19。各轴伺服放大器19接受该指令，驱