文档介绍：第六节 行星齿轮变速箱
行星式动力换档变速箱具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及便于实现动力与自动换档等优点，同时也有结构复杂、零件多、制造精度高、维修困难等缺点。
2022/6/15
第六节 行星齿轮变速箱
行星式动力换档变速箱具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及便于实现动力与自动换档等优点，同时也有结构复杂、零件多、制造精度高、维修困难等缺点。
2022/6/15
基本行星排由太阳轮，内齿圈，行星架和行星轮组成。其中只有三个和外界联系的基本元件：太阳轮、齿圈和行星架。
s —太阳轮
r —齿圈
c —行星架
p —行星轮
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nr
ns
nc
转速关系
单行星排转速关系
双行星排转速关系
由上述转速关系可知，行星排三个基本元件的转速中仅有两个是独立参数，这表示单个行星排是一个二自由度机构。 为了得到确定的传动关系，必须限制其一个自由度。
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六种传动方案传动比分析
直接挡如何实现？
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1、组成、自由度和档位数分析
2、转速分析
3、转矩分析
4、功率分析
5、效率计算
行星齿轮式变速箱分析
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1、组成、自由度和档位数分析
组成分析：在行星齿轮式变速箱中 ，有几个行星排？行星排之间如何连接（串联／并联）？输入、输出轴分别与哪个构件相连接？换档离合器安装在哪两个构件之间？换档制动器制动哪个构件？
自由度分析 ：由于每个行星排相当于一个二自由度机构，有一个连接构件消除一个自由度。所以，由n个行星排组成的变速箱，有m个连接构件，其自由度为：
F=2n-m
档位数分析：机构有确定运动的条件是只具有一个自由度，用制动器制动一个旋转构件或用离合器连接两个旋转构件都能使机构减少一个自由度 。
对于二自由度的变速箱 ，有几排行星排就可以布置几个制动操纵件，亦即得到几个传动比不等于1的档位。
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1、低速档：低速档制动器3制动，直接档离合器2分离，倒挡制动器5松开。
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2、倒挡：倒挡制动器5制动，离合器2分离，制动器3松开 。
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3、直接档：制动器3和5均放松，离合器2结合。显然，传动比等由于1，为直接档。此时，变速器中所有元件无相对转动，而是作为一个整体旋转。
4、空档：直接档离合器2处于分离状态，制动器3和5都松开，此时两排行星齿轮机构的各元件均不受约束，自由转动，故行星齿轮变速器不能传递动力，即处于空档位置。
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1—变矩器第一涡轮输出轴；2—第二涡轮输出轴；3—第一涡轮和输出轴减速齿轮副；4—第二涡轮输出轴增速齿轮副；5—变速箱输入轴；6—变速箱壳体；7—前行星排；8—后行星排；9—变速箱输出轴；10—离合器从动鼓；11—中间轴输出齿轮；12—离合器；13—离合器油缸体；14—齿轮；15—齿套；16—前输出轴；17—输出轴齿轮；18—后输出轴；19—滑套；20—后行星排制动器
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主要零件的装配体
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倒档（Ⅰ档）行星架总成
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ZL50变速箱传动简图
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五、并联功率流式（双流式）液力机械传动
采用此种传动的目的是为了改进液力传动效率较低的缺点。因为此种传动方式是发动机的功率只有一部分流经效率较低的液力变矩器，而另一部份则通过效率较高的机械传动来传递。
功率分流通常是利用具有二自由度的行星差速器来实现的。最简单和最常见的并联功率流式液力机械传动是双流式液力机械传动。
根据差速器在变矩器输入端还是输出端位置的不同，双流式液力机械传动又可分为输入分流式和输出总合式两种。
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行星排
变矩器
输入分流式
行星排
变矩器
输出总合式
由于行星排具有三个基本元件，即太阳轮、齿圈和行星架，如果选择任意两个元件与功率流的分支连接，而另一元件与总功率流相连，对于以上每一种情况，显然可列出六种不同的传动方案。因此，从理论上讲，双流式液力机械传动可有12种传动方案。事实上，其中大部分由于存在循环功率而不实用，只有下图所示的四种方案不存在循环功率，成为双流传动的最基本形式。
2022/6/15
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a)、b)所示的方案中，总的驱动功率由行星架输入，然后分为两路传到输出轴上。
a)中一路通过太阳轮→变矩器泵轮→变矩器→涡轮输出轴；另一路通过齿圈→输出轴。
b)中一路通过齿圈→变矩器泵轮→变矩器→涡轮输出轴；另一路通过太阳轮→输出轴。
c)、d)所示的方案中，总的驱动功率分两路输入行星排