文档介绍：摄像加样机械臂的制作方法
摄像加样机械臂的制作方法
本发明公开了一种加样臂，要解决的技术问题是使得加样臂具有摄像的功能，提高记录的准确率，降低了大量人工成本，提高了工作效率和试验的可追溯性。本发明包括具有加样针的加样机械臂本体，加样机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的主视图。
[0016]图2是图1的左视图。
[0017]图3是本发明的外部结构示意图。
[0018]图4是本发明的立体分解结构示意图。
[0019]图5是本发明第一同步轮、第二同步轮与加样臂固定座之间的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0021]如图1、图2和图3所示，在本发明中，以加样机的加样盒为水平面，将加样针I的轴线方向定义为Z轴，将与加样针I轴线垂直的导轨24的长度方向(即加样臂固定座26的长边)定义为Y轴。
[0022]本发明的摄像加样机械臂包括加样机械臂本体30，加样机械臂本体30包括Z轴传动机构、Y轴传动机构、加样臂固定座26和控制板75，Z轴传动机构、Y轴传动机构均设置在加样臂固定座26上,在Z轴传动机构的下端设有加样针I,在Y轴传动机构和Z轴传动机构之间通过滑动座7实现了加样针I的Y轴和Z轴的移动，在Z轴传动机构上设有摄像头座2，摄像头座2的下端设有镜头的轴线与加样针I的轴线方向平行的摄像头3，摄像头3的镜头朝下，从而使在加样的同时能够记录玻片上的条码。
[0023]如图4所示，加样臂固定座26的横截面为倒L字形，加样臂固定座26的前端连接固定有加样臂前端盖27，控制板75安装在加样臂前端盖27上，在加样臂固定座26上还设有用于起保护作用的加样臂外壳28，其通过螺丝与加样臂固定座26固定连接；
[0024]Z轴传动机构包括与加样针I连接并且沿Z轴(加样针I的轴线)方向设置的齿条5，摄像头座2固定在齿条5的下部，在摄像头座2的后端设有沿Z轴方向开设的摄像头座凹槽34，所述摄像头座凹槽34设有两个，两个摄像头座凹槽34贯穿摄像头座2的上下两端，齿条5的下部固定连接在其中一个摄像头座凹槽34内，在摄像头座凹槽34内还设有与齿条5的轴线平行的线管6，线管6设置在齿条5旁，线管6的下部固定在另一个摄像头座凹槽34内，其下端面与摄像头座2的下端面对齐，加样针I固定连接在齿条5的下端面上，摄像头3固定在线管6的下端，摄像头3的线缆经线管6与控制板连接，所述摄像头座2的后端设有通过螺丝连接固定并且封闭摄像头座凹槽34开口的摄像头座盖板4 ；
[0025]所述滑动座7为一个矩形，在滑动座7的右侧侧面上设有供齿条5以及线管6穿过的齿条通孔33，所述齿条通孔33为矩形孔，齿条5以及线管6的上端设置在齿条通孔33内并可沿齿条通孔33的轴向滑动实现加样针I以及摄像头3Z轴方向的移动，在滑动座7的上部设有沿Y轴方向开设的滑动座通孔31，滑动座通孔31为圆孔，滑动座通孔31贯穿滑动座7的前后两端端面，滑动座通孔31的右侧与齿条通孔33连通，在滑动座通孔31内设有Z轴齿轮29，所述Z轴齿轮29与滑动座通孔31同轴设置，当齿条5穿过齿条通孔33时，齿条5与Z轴齿轮29啮合，在Z轴齿轮29的轴心上设有齿轮孔32，齿轮孔32内插接固定有传动杆1