文档介绍：往复式抓棉机防颠倒装置的制作方法
专利名称：往复式抓棉机防颠倒装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种棉纺厂纺织机械，具体地说就是清梳联设备中的往复式抓棉机防颠倒装置，属于棉纺检测控制装置技术领域。
背景技术：
在现有的清梳联由于抓棉臂长时间下降造成的倾覆，确保设备的安全高效生产。
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1是本发明电路方框图。
图2是现有往复式抓棉机结构示意图。
图3是现有往复式抓棉机电路原理图(部分)。
图4是本发明并巻机的电路原理图(部分)。
，，，，，，7. 操作台，，，10,电源端，，PLC为原机程序控制器， KM1为上升接触器，KM2为下降接触器，KT1上升保护时间继电器，KT2下降保护时间继电器，，。
具体实施例方式
在图3所示的现有技术方案的实施例中，操作台的控制指令(9)输入给原机PLC程序控制器，PLC程序控制器输出高电平给上升接触器KM1或下降接触器KM2的线圈端，KM1或KM2 的线圈得电后吸合，接通升降电机的电源，电机得电后正或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。
在图4中，将原机的抓棉臂上升接触器KM1和下降接触器KM2的线圈两端分别并联延时继电器KT1和KT2，将延时继电器KT1和KT2常闭触点分别串联在KM1和KM2的线圈上，操作台的控制指令(9)输入给原机程序控制器PLC, PLC经过内部运算后输出上升指令高电平给上升接触器KM1和时间继电器KT1的线圈端，或PLC经过内部运算后输出下降指令高电平给下降接触器KM2和时间继电器KT2的线圈端，上升时KT1和KM1同时得电工作，下降时KT2 和KM2的线圈得电后同时吸合；KM1或者说KM2吸合接通升降电机的电源，电机得电后正转或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。工作原理
在图2所示实施例中，抓棉小车(l)由操作台(7)通过控制电缆(6)完成各种动作，抓棉小车的前后行走由轨道(2)上，小车内部的升降电机带动抓棉臂沿升降通道(4)做升降运动，抓棉小车(1)沿前后行走由轨道(2)抓取棉花(5)。
在图3所示的现有技术方案中，操作台的升降等控制指令(9)输入给原机程序控制器 PLC, PLC经过内部程序运算后输出高电平给上升接触器KM1或下降接触器KM2的线圈端，KM1 或KM2的线圈得电后吸合，接通升降电机的电源，电机得电后正或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。这在正常情况下是没有问题的，但是由于操作台(7)和抓棉小车(1)通过柔性连结，即是通过控制电缆(6)，抓棉小车(1)来回运动，拖动控制电缆(6)来回摆动，长时间工作造成通讯电缆(6)故障率极高，容易造成电脑设备产生误动作，同时由于通讯电缆长距离的暴露在外面，也极易受到外界电磁干扰造成死机现象，从大量的生产中实践证明，造
成的误动作中，抓棉臂(3)得不到控制,使抓棉臂(3)不受控制连续下降挤压下面的棉包(5)，从而造成抬升抓棉小车(1)倾斜或倾倒伏，若发现不及时或故障得不及时处理，会造成设备损毁人员伤亡事故，给企业生产和职工的生命安全带来极大的隐患。
在图4的实施