文档介绍：平面坐标控制机的制作方法
专利名称：平面坐标控制机的制作方法
技术领域：
本发明是在工业控制计算机的输入端前面配备一个指令给定装置，通过采样输入，模数转换和逻辑运算，在输出端得到两维平面坐标值，用以对现场设备和生产过程进行实时的直接数gamma;2]]>现在把测得的V1和V2的值都代入(5)式，得到二元二次方程组 求解出上面方程组中X、Y的值便得到指令笔在模平面所接触的那点在×OY坐标系的第一象限的坐标值，但用普通计算机求解这组方程运算周期较长，对于要求快速反应的实时控制系统而言，实施应用可能有些困难，
笔者将整理出来的程序框图绘于图7以供参阅。
现在考虑将电极半径做得充分小的情况，如S＝1m，r＝1mm即r＝10-3S，因S≈2h故r＝10-3(2h)由已知关系式有Δb=h-h2-γ2=h-h2-4h2×10-6]]>=h(1-1-4×10-6)]]>≈h(1-(1-2×10-6)2)]]>＝h×2×10-6≈10-6S
同理可推，若r＝10-4S则Δb＝10-8S能否略去Δb应从常量S所设定的正整数的大小而定，可以肯定在多数实际应用中是可行的。
略去Δb后，将方程组两边平方得到 其中K、S、V1、V2为已知值，K、S为常量，V1、V2是经采样和模数转换得到的不断变化着的数字字量；X、Y是待求未知量。消去二次项整理得x=2(e2KV1-1)y+(e2KV2-e2KV1)s2(e2KV2-1)----(8)]]>设V2≠0将(8)代入(7)式整理得一元二次方程[(e2KV1-1)2+(e2KV2-1)2]y2+[(e2kV1-1)(e2KV2-e2KV1)]]>+2(e2KV2-1)]sy+S2/4[(e2KV2-e2KV1)2-]]>4(e2KV2-1)]=0----(9)]]>因X、Y的值在规定的有效区域，计算中只取求根公式中平方根号前的正号来算出Y的值并代入(8)式中。当V2＝0，V1≠0时，取Y=S/2]]>；X则按下式求得X=[4e2KV1-(e2KV1-1)2-2]S2(e2KV2-1)----(10)]]>当V1＝V2＝0， 则x=y=S/2]]>
用计算机求解这组方程的程序框图如图4。注意当一个计算周期运行完毕后计算发出切换电源负极的指令，这个指令同时也命令计算机 接口前端的模数转换器开始一个周期的运行。
笔者走访了重庆的许多家电脑公司，如重庆康威电子技术开发公司，渝泰电脑公司。软件编程人员均认定，若采用工业控制计算机如Intef 466(美国)，研华(台湾)和方园工控机(北京)都可以在1mS的时间内完成图4所示的运算程序。与计算机同时运行的外围模拟通道中的模数转换所需时间更短，其精确度均可到8位有效数字。
这里对略去Δb后如何提高平面标控制机的控制精确度的几个问题说明如下。
1、r≤10-3S，这是为保证精确度所必需的，原理前面已述及。这点同时也减少了园形薄板的缺口对电场分布的影响。
这里S的含意有两层，在式r≤10-3S中，它是模平面上OJ的实际尺寸；但模平面是作业现场的模拟面，如果平面坐标控制机控制是运行在现场上方的纵横向的步进电机，则S输进计算机的值应当是步进电机从现场中的0点运行到J点所需