文档介绍：?第一节奥迪 A6轿车车载网络系统?第二节奥迪 A6轿车 CAN 总线?第三节奥迪 A6轿车 LIN 总线?第四节奥迪 A6轿车 MOST 总线系统和蓝牙技术?第五节奥迪 A6轿车车载网络系统的控制和管理?学习要求?了解奥迪主要的电控单元;熟悉奥迪 A6轿车驱动系统 CAN 总线组成和特点;熟悉奥迪 A6轿车舒适系统 CAN 总线组成和特点;熟悉奥迪 A6轿车舒适系统 LIN 总线的组成;熟悉奥迪 A6 轿车 MOST 总线系统的组成;了解奥迪 A6轿车 MOST 总线系统的工作模式;奥迪 A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。第一节奥迪 A6轿车车载网络系统?上个世纪 90年代中期,奥迪车系开始使用 CAN 总线系统。最早使用的 CAN 总线是舒适 CAN 总线,传输速率为 , 随后是动力 CAN 总线,传输速率为 500Kbit/s 。从2000 年的车型起,奥迪车系的车载网络系统不断改进和扩充,现在的奥迪车系在已有的 CAN 总线基础上又增加了 LIN 总线、 MOST 总线和蓝牙总线和诊断总线等。?在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统, 奥迪 A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图 7- 1,图中电控单元和传感器的名称和代号见表 7-1 ,车载网络拓扑见图 7-2 ,有关内容将在后面分别说明。?奥迪 A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所不同,应参阅具体的维修手册。图7-1 奥迪 A6轿车车载网络电控单元和传感器分布表7-1 奥迪 A6轿车车载网络电控单元和传感器名称和代号组合仪表内控制单元 J285 8 左后轮轮胎压力监控发射元件G433 (在车轮拱形板内) 22 使用和启动授权控制单元 J518 7 右后车门控制单元 J389 21 驾驶员车门控制单元 J386 6 供电控制单元 J519 5 副驾驶员带记忆功能的座椅调节控制单元 J521 20 副驾驶员车门控制单元 J387 19 左前轮轮胎压力监控发射元件 G431 (在车轮拱形板内) 4 车身转动速率传感器 G202 18 车距调节控制单元 J428 3 安全气囊控制单元 J234 17 带EDS 的ABS 控制单元 J104 2 左后车门控制单元 J388 16 辅助加热控制单元 J364 1 电控单元名称编号电控单元名称编号CD换碟机 R41 、CD播放机 R92 15 电能管理控制单元 J644- 车身转动速率传感器 G202 29 电动驻车/手制动器控制单元 J540 28 舒适系统中央控制单元 J393 27 停车辅助系统控制单元 J446 、挂车识别控制单元 J345 26 水平调节控制单元 J197 、大灯照程调节控制单元 J431 、轮胎压力监控控制单元 J502 、供电控制单元 2 J520 、前部信息系统显示和操纵控制单元J523 、数据总线诊断接口 J533 、无钥匙式启动授权天线读入单元 J723 ; 14 右后轮轮胎压力监控发射元件 G434 (在车轮拱形板内) 25 有记忆功能的座椅调节/转向柱调节控制单元 J136 13 全自动空调控制单元 J255 12 发动机控制单元 J623 11 带有 CD播放机的导航控制单元 J401 、语音输入控制单元 J507 、数字音响包控制单元 J525 、收音机R、TV调谐器 R78 、数字收音机 R147 24 电话、信息通信控制单元 J526 、电话发送和接收器 R36 10 驻车加热无线电接收器 R64 23 转向柱电气控制单元 J527 9图7-2 奥迪 A6轿车车载网络拓扑图第二节奥迪 A6轿车 CAN 总线?一、奥迪 A6轿车驱动系统 CAN 总线?1、奥迪 A6轿车驱动系统 CAN 总线组成?奥迪 A6轿车驱动系统 CAN 总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、带 EDS (电子差速制动)的 ABS 控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等,各单元安装位置如图 7-3 所示,拓扑图如图 7-4 所示。?点火开关断开后, CAN 通信一直有效,通信断路时(如拨下插头或某一控制单元供电断路)会产生故障记忆,在重新连接正常后,必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。