irc5系统机器人培训.ppt

文档介绍：ABB TOPSTAR 机器人培训教材?系统安全与环境保护?机器人简介?机器人系统简介? IRC5 系统简介?手动操作机器人?机器人坐标系?输入输出?基本指令?编程与测试?系统备份与恢复?校准?控制面板教材大纲系统安全与环境保护系统安全系统安全由于机器人系统复杂而且危险性大﹐在练****期间﹐对机器人进行任何造作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害﹐只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。?万一发生火灾﹐请使用二氧化碳灭火器。?急停开关(E-STOP) 不允许被短接。?机器人处于自动模式时﹐任何人员都不允许进入其运动所及区域。?机器人长时间停机时﹐夹具上不应置物﹐必须空机。?机器人在发生意外或运行不正常等情况下﹐均可使用 E-STOP 键﹐停止运行。?气路系统中的压力可达 ﹐任何相关检修都要切断气源。安全守则?因为机器人在自动状态下即使运行速度非常低﹐其动量仍很大﹐所以在进行编程﹑测试及维修等工作时﹐必须将机器人置于手动模式。?在手动模式下调试机器人﹐如果不需要移动机器人时﹐必须及时释放使能器。?调试人员进入机器人工作区域时﹐必须随身携带示教器﹐以防他人误操作。?在得到停电通知时﹐要预先关断机器人的主电源及气源。安全守则?突然停电后﹐要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关﹐并及时取下夹具上的工件。?维修人员必须保管好机器人钥匙﹐严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统﹐随意翻阅或修改程序及参数。安全守则现场服务产生的危险固体废气物﹕?废旧工业电池。?废电路板。?废润滑油。?废油脂。?粘油回丝或抹布。?废油桶。?损坏的零件。?包装材料。环境保护机器人简介机器人简介点焊水切割锻造搬运装卸喷涂装配打磨弧焊 Laser 切割折弯分捡堆垛涂装粘合机器人应用