文档介绍：机械动力学
实验报告
姓名
班级
学号
南京农业大学工学院机械工程系
机械设计教研室编
目录
实验一曲柄滑块机构的动力学模拟 1
实验二单摆机构的动力学模拟 9
实验三弹簧阻尼器机构的动力学模拟 15
实验四连接板有限元分析 23
实验五连杆的有限元分析 32
实验六活塞的有限元分析 42
实验一曲柄滑块机构的动力学模拟
一、实验目的
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、速度和加速度。
二、实验设备和工具
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三、实验原理
按照曲柄滑块机构的实际工况,在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型,即按照曲柄滑块机构的实际尺寸,建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型;把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接,滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接,从而在软件中建立其连接副模型;把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型; 然后利用计算机进行动力学模拟,从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度加速度,以及约束反力等一系列参数。
四、实验步骤
1. 启动ADAMS/View程序
在windows XP的开始启动,选择所有程序,,,启动ADAMS/View程序;
在欢迎对话框,选择Create a new model 项;在模型名称栏输入pistonpump;重力设置选择Earth Normal参数;单位设置选择MKS系统(M,KG,N,SEC,DEG,H);
选择OK按钮。
2. 检查和设置建模基本环境
检查默认单位系统在Settings菜单中选择Units 命令,显示单位设置对话框,当前的设置应该为MKS系统。
设置工作栅格
(1)在Settings菜单,选择Working Grid命令,显示设置工作栅格对话框;
(2)设置Size X=, Size Y=, Spacing X=, Show Working Grid=on;
(3)选择 OK按钮。
动态调整活动窗口在主工具箱中,选择工具,在窗口内上下拖动鼠标,使之显示整个工作栅格。
设置图标在Settings菜单,选择Icons命令,显示图标设置对话框;在New ;选择OK按钮。
检查重力设置在Settings菜单,选择Gravity命令,显示设置重力加速度对话框;当前的重力设置应该为X=0,Y=-,Z=0,Gravity=ON;选择OK按钮。
设置ADAMS默认存盘目录。在File菜单,选择Select Directory栏,显示寻找目录对话框;输入要存盘的路径,选择OK按钮。
3. 几何建模
按F4键,显示坐标窗口。
表1-1 定义连接点及坐标
,选取定义点工具;选择参数;Add to Ground, Don’t attach; 按照表1-1所示的坐标,分别定义A、B、C点。
坐标点
变量名
X
Y
Z
A
POINT_1
B
POINT_2
C
POINT_3
圆盘几何建模
(1)在几何建模工具集,选取圆柱体建模工具;
(2)在参数设置栏,设置New Part; Length=ON, Length=;Radius=ON, Radius=;
(3) 用鼠标选择 POINT_1点为起始绘图点,拖动鼠标,此时可以看见几何形体随鼠标拖动改变方向。释放鼠标键,完成圆盘形体建模;
(4)改变圆盘方向。用鼠标选择屏幕上无对象处,放弃当前对圆盘的选择;将鼠标置于点(0,0,0)用右键显示弹出式菜单;在Part_1下方,选择MAR_1,再选择Modify,显示修改对话框;输入:Orientation=(,,),选择OK按钮。可以看见圆盘改变了放置方向;
(5)改变圆盘位置。在主工具箱,选择;选择不同视图方向工具,从不同的方向观看圆盘,可以看到圆盘在Z轴方向不对称于栅格平面。选择MAR_1, 再选择Modify;显示修改对话框;在Location栏,将{0,0,0}改为{0,0,-};选择OK按钮,圆盘移动到对称于栅格平面的位置;
(6)改变圆盘名称。将鼠标置于圆盘处,显示弹出式菜单,选择PRAT_1,再