文档介绍：图像定位处理系统的制作方法
专利名称：图像定位处理系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机电设备技术领域，具体涉及一种图像定位处理系统。
背景技术：
目前人们广泛使用传感器作为全自动售货机设备的定位装置，以达到设备定位精度。但处理模块3、存储模块4和液晶触摸显示屏6电连接，驱动模块2与图像处理模块3电连接；电源模块I向驱动模块2、图像处理模块3、存储模块4和液晶触摸显示屏6提供所需电能，控制模块5的信号发起端与液晶触摸显示屏6电连接，控制模块5的信号执行端与驱动模块2电连接，控制模
块5的图形信息端与图像处理模块3电连接，控制模块5的信息储存端与存储模块4电连接。所述控制模块5为单片机51，该单片机51的型号为PIC33FJ128MC804，所述单片机51的驱动输出端与电机21电连接，所述单片机51的电力供给端与电源模块I电连接，所述单片机51的图像信号端与摄像头31电连接，所述单片机51的信息接收端与液晶触摸显示屏6电连接，所述单片机51的信息储存端与硬盘41电连接。 所述驱动模块2包括电机21和设备运动部件22，电机21分别与电源模块I、控制模块5和设备运动部件22电连接。所述图像处理模块3为摄像头31，摄像头31分别与设备运动部件22、电源模块I和单片机51电连接。所述存储模块4为硬盘41，硬盘41分别与单片机51和电源模块I电连接。所述控制模块5、存储模块4和电源模块I设置于全自动售货机的底部箱体7内。所述图像处理模块3和驱动模块2设置于全自动售货机的侧面箱体8内。所述液晶触摸显示屏6设置于全自动售货机的中央。本实用新型的工作步骤是第一步全自动售货机设备布置完货物、通电开机，设备自行检测完，自动扫描定位，完成初始化状态。第二步此时设备通过驱动模块2的作用，使设备运动部件22上下、左右运动。第三步设备运动部件22上的摄像头31会去寻找全自动售货机设备中的初始设定的图案。第四步当其寻找到设定的图案，启动图像处理模块3进行对比，确认无误后，启动存储模块4，记录下设定的形状的图案的特点作为之后的定位点。第五步所述全自动售货机设备终端的液晶触摸显示屏6，在扫描定位时会在其页面上显示定位的位置，而且也会确认此位置所售的货物，并且显示在液晶触摸显示屏6上。由于全自动售货机设备终端的定位时依靠图像的定位，当设备由于某种原因使得所谓的类似于设定的图案有所变形，系统会自动识别纠正，重新定位。本实用新型能够有效准确地对全自动售货机设备运动机构进行定位，定位精度能达到±0. Imm,并且在定位出错时能够自我调整、对比定位内容,达到自我定位修复的功能。当货物调整大小时，能够自行调整，重新定位，无需技术服务人员作任何的处理。这一系统的诞生不仅能简化安装调试、简化设计，而且能实现定位出错自我修复的功能。提高了全自动售货机设备的稳定性，满足了全自动售货机设备处理多种不同货物能力的社会需要，既提高了效率，又节约了营运成本。本实用新型实现了高精度、高灵活、高可靠的定位方式，无需技术服务人员作任何处理实现机器的上下、左右的定位。
，其特征在于，所述图像定位处理系统设置于全自动售货机的设备终端，所述图像定位处理系统包括电源模块、驱动模块、图像处理模块、存储模块、控制模块和液晶触摸显示屏，电源模块分别与驱动模块、图像处理模块、存储模块