文档介绍：吸收冷冻机的制作方法
专利名称：吸收冷冻机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过基于比例项、积分项以及微分项之和的控制即PID控制对吸收冷冻机的运转进行控制的技术。
背景技术：
在将高温再生器的燃烧器的燃料阀开度作为操作量M2是基于温度检测部21检测到的温度控制燃料阀20的开度的控制部。控制部22通过将存储于数据存储部的设定数据与基于温度检测部21检测到的温度的数据比较控制来控制燃料阀20的开度。
本发明的用于将作为吸收冷冻机的输出的冷水管17的出口温度(以下称为冷水温度)控制到设定水温的控制方法，将高温再生器1的燃气燃烧器2的燃料阀20的开度作为操作量M，通过基于比例项、积分项以及微分项之和的控制即PID控制对该操作量M进行控制，如上述专利文献1(特开平10-170088号公报)所记载地，操作量M由式1或式2表示。控制部22除上述功能之外，还具有存储器，其存储微机控制所必须的程序或设定温度数据、基于温度检测部21检测到的温度算出的操作量M以及进行控制动作所必须的各种数据。
式1M=[100P{en+ΣτTien+Tdτ(en-en-1)}]+50]]>M操作量(％)P比例带(℃)Ti积分时间(秒)Td微分时间(秒)τ采样时间(秒)en第n个目标水温与目前水温的偏差en-1第n-1个目标水温与目前水温的偏差式2M=[100P{A·en+B·ΣτTien+C·Tdτ(en-en-1)}]+50]]>A，B，C校正系数M操作量(％)P比例带(℃)Ti积分时间(秒)Td微分时间(秒)τ采样时间(秒)en第n个目标水温与目前水温的偏差
en-1第n-1个目标水温与目前水温的偏差这样，通过基于比例项、积分项以及微分项之和的控制即PID控制对操作量M进行控制时，作为输出的冷水温度的变化速度由于吸收冷冻机的设置状况等的不同而各不相同。在该变化速度快的情况下，输入热量的控制(燃烧器2的燃料阀20的开度控制)也快速进行，能够较快地追随负荷变动，但具有如下的问题即使额定运转时冷水温度微小变化，也要进行输入热量的控制(燃烧器的燃料阀的开度控制)，冷水温度上下变动，不稳定。
通常，设定在以操作量M为100％的状态(额定输出为100％的状态)下从冷水管17的出口得到设定水温的冷水，但在额定运转时(额定输出100％时)的控制量(操作量M为100％)的状态下，即使冷水温度微小变化，燃烧器2的燃料阀20也追随该微小变化而进行开度控制，以100％的额定运转状态为界而出现波动状态，成为不能够控制额定运转稳定(控制操作量M为100％)的状态。
为了消除该波动现象，具有如下的控制方法，即，在额定运转时的控制量(100％)的正方向上设置不灵敏区，由此，吸收冷水温度在100％附近的微小变化，能够使冷水温度稳定。如图3所示，该方法由温度检测部21检测目前的水温(步骤S1)，从存储器中读取目前的操作量M的值Mc(步骤S2)，算出由预先设定的冷水管17的出口水温(称为设定水温)和PID设定值(比例项、积分项以及微分项)算出的操作量M与基于温度检测部21检测到的水温算出的操作量M之差ΔM(步