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可编程控制器的制作方法 6.docx

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文档介绍

文档介绍:可编程控制器的制作方法
专利名称:可编程控制器的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种可被广泛用于钢铁厂、造纸厂、上下水等公共系统、汽车制造等的工业系统的控制的可编程控制器。
首先,参照图8说明在现有的可编程控制器(以下,称为PC)之数据数值;数据访问控制装置,根据上述变量名存储装置的内容将变量名顺序转送到访问要求变量名存储装置,在确定了物理地址变换装置的输出后,使用该输出地址实施所要求的数据的访问。
如果采用这样的构成,就可以对于有访问要求的多个变量的变量名连续地访问所希望的数据。
另外,还可以设置在上述被访问变量名存储装置中登记变量名的指令,这在中央控制装置从应用程序向上述被访问变量名存储装置进行变量名登记时很方便。
进而,当从上述变量名一致检测装置未输出一致检测信号时,如果使中央控制装置通过通信控制装置向其他控制器发送错误应答,就可以通知其他控制器其所要求的变量在该控制器中不存在,或者不允许访问。
进而,在上述该访问变量名存储装置和物理地址变量装置之间,设置将被访问变量名变换为在本控制器内部的变量名的内部变量名变换装置,通过将来自其他控制器的变量名变换为内部变量名。这样,如果使用和通信装置不同的体系的变量名进行数据的访问,则可以提高应用程序的编程的自由度。
在设置上述内部变量名变换装置的情况下,设置在上述被访问变量名存储装置中登记变量名以及在上述内部变量名变换装置中登记内部变量名的指令,中央控制装置可以用应用程序进行向上述被访问变量名存储装置登记变量名和向内部变量名变换装置登记内部变量名。
图1是表示本发明的可编程控制器的实施例1的方框图。
图2是说明从图1的变量名向物理地址转换的图。
图3是说明从图1的变量名生成物理地址的装置的图。
图4是表示本发明的可编程控制器的实施例2的方框图。
图5是说明设定图4的变量名和物理地址的指令的图。
图6是说明图4的变量的外部变量名和内部变量名和物理地址之间的变换的图。
图7是说明设定变量的外部变量名和内部变量名和物理地址的指令的图。
图8是说明常规的PC之间的数据访问操作的示意图。
以下,参照
本发明的实施例。
第一实施例图1是用于说明本发明的实施例1的方框图,首先用图1说明本发明的基本实施例。在图1中,本发明的PC的构成是,在现有的PC中增加用虚线围着的变量名变换装置C。即,以往的PC可以在本控制器和其他控制器之间传送数据,由以下部分构成数据存储装置2,用于存储在各控制器中在应用程序中使用的数据和临时使用的变量等;程序存储装置16,存储应用程序或者用户制作的用户程序;通信接口4,用于和对方的控制器进行通信;通信控制装置5;以及用于上述应用程序的执行、执行控制的中央控制装置(如图中所示的CPU1)。
本发明就是在这样构成的现有PC中设置了变量名变换装置C,它在其他控制器20对本控制器有变量访问要求时,将例如限位开关、紧急停止开关等实际功能名(变量的逻辑名)的变量名变换为物理地址。
这样,通过设置变量名变换装置C,就可以访问作为实际功能名的变量名的数据。
下面,参照图1具体地说明变量名变换装置C的实施例。内部总线3是和PC内的各部分和CPU1连接的微处理器总线。通信接口4是用于和其他控制器20通信的接口电路。
通信控制装置5进行将来自CPU1的数据送到通信接口4或