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硕士开题报告 ppt 范文
硕士的开题报告都很长， 更别说毕业论文， 下边是我整理的硕士开题报告 ppt 范望方法和鉴于小扰动线化方程设计自适应展望控制模型。
最近几年来，为解决飞机运动状态的非线性动力学模型的成立问题， 线
性变参数 (lpv) 模型在飞翔动力学方面有了很大发展，并已成功应用
于固定翼飞机 和无人机 运动建模。
lpv 模型是一类重要的时变系统模型，其状态空间矩阵是及时可测
且在闭集上变化的变参数确实定函数。
鉴于 lpv 模型的鲁棒变增益控制因为能够在理论上保证系统的全局稳固性和鲁棒性，战胜了传统变增益控制的弊端。
因为飞机在要依据不一样的改出控制策略以及飞翔状态变化而动向更新模型，而 lpv 模型恰巧能够经过必定的调动算法更新系数矩阵，计算获取新的状态。
这类在线修正的特色，恰巧能够应用于飞机模型的成立。
在 lpv 建模的基础上，飞翔状态展望能够获取进一步完美 。
一种方法是采纳状态滤波方法，状态滤波方法是，在 lpv 模型的基础上，应用推行卡尔曼滤波或无味滤波短时预计失控后的飞翔状态变化。
只需有完好气动数据的支持， 这类预计方法能在很大程度上迫近实质状况。
另一种模型展望方法是采纳无模型的神经网络进行展望。
可是这类展望方式一般需要大批事故的飞翔数据的支持微风洞试验数据的支持才能有很好的成效。
改出控制 美国波音企业， nasa 兰利研究中心等很多有名的航
空研究机构为实现更全面的飞翔安全控制策略， 提出了鉴于包线保护
策略的飞翔安全控制律设计方案。
即在有外面环境扰乱 (如湍流或许低空飞切变 )或许飞机自己的不测系统故障 (如单发泊车或许飞机舵面卡阻 )的状况下，展望飞机飞翔状态，并给出飞机控制律或许一组控制序列， 使飞机能够在安全状态
下(即安全的飞翔包线内 )实现改出或许下降。
飞翔包线综合地描绘了一架飞机所能安全飞翔的高度与速度范围，反应了气动、推力和构造等要素对飞翔范围的限制。
以 b737 飞机为例，如图 1(a)所示，为 b737 飞机建模数据供给的该机襟翼收起的正常飞翔的迎角 -侧滑角包线， (b)图所示，为襟翼着陆构型时的包线。
能够看出，一般商用飞机经飞翔试验考证的包线不过飞翔模拟器上所用包线的子包络，只有在经考证的包线内飞翔才是绝对安全的。
包线保护系统经过控制律设计、 增添限制器等举措使得飞机能够在包线范围内安全飞翔。
当前，包线保护系统已宽泛应用在改出风切变飞控设计中 。
图 1 b-737 飞机迎角 -侧滑角包线 由上述可知，飞翔安全的重点就是当飞机状态处于飞翔包线边沿， 即临界状态时， 能