文档介绍：全自动无损卷封检测设备及检测方法
全自动无损卷封检测设备及检测方法
本发明涉及金属罐体检测设备【技术领域】，尤其涉及应用于铝罐、铁罐、铝-铁等复合材料罐的全自动无损卷封检测设备及检测方法，采用X光机对金属罐卷封进行360度无盲区成像，为效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为图1的A部放大图。
[0014]图3为本发明的X光机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0016]如图1至图3所示，本发明所述全自动无损卷封检测设备，它包括机座1，以及安装于机座I上的PC电脑10、多轴控制器、用于对金属罐卷封进行360度无盲区成像的X光机2、用于放置样品4的样品平台5，及用于抓取样品4放入X光机2内的高精度XYZ轴机械手3 ；X光机2连接所述PC电脑10。所述X光机2包括可开合的防辐射屏蔽外罩21、用于放置样品4并360度旋转的旋转台20和X光成像系统；所述高精度XYZ轴机械手3包括高精度Y轴直线龙门模组30、高精度X轴直线模组31、高精度Z轴直线模组32和吸盘33，所述吸盘33连接有缓冲弹簧，吸取样品4时可缓冲，避免损伤样品4 ;高精度Y轴直线龙门模组30安装于样品平台5左右两侧；高精度X轴直线模组安装于高精度Y轴直线龙门模组30上，并由高精度Y轴直线龙门模组30驱动沿Y轴移动；高精度Z轴直线模组32安装于精度X轴直线模组上，并由高精度X轴直线模组驱动沿X轴移动；吸盘33安装于高精度Z轴直线模组32上，并由高精度Z轴直线模组32驱动沿Z轴移动；多轴控制器控制连接所述高精度Y轴直线龙门模组30、高精度X轴直线模组31、高精度Z轴直线模组32 ;工作时，高精度XYZ轴机械手3通过高精度Y轴直线龙门模组30、高精度X轴直线模组31、高精度Z轴直线模组32的动作，实现吸盘33的高精度定位，吸盘33吸取样品4后，放置到X光机2的旋转台20，旋转台20 360度连贯旋转，X光机2的X光成像系统的X射线穿透样品4的卷封，并将吸收和通过的X射线量数据发送至PC电脑10，由PC电脑10直观地反映出卷封的360度无盲区成像图。
[0017]本发明所述全自动无损卷封检测设备，其检测方法如下:本发明全自动无损卷封检测方法，它包括以下步骤:
一、把样品4放到样品平台5;
二、打开软件，设置相关检测应用参数；
三、设备自动按客户设置的应用要求进行自动进样检测；具体为，高精度XYZ轴机械手3将样品4吸取放置到X光机2的旋转台20，旋转台20360度连贯旋转，X光成像系统的X射线穿透样品4的卷封，并将吸收和通过的X射线量数据发送至PC电脑10，由PC电脑10直观地反映出卷封的360度无盲区成像图；
四、完成检测后，自动生成检测报告；
五、取出样品4，重复上述步骤，实现连续的检测模式。
[0018]本发明所述全自动无损卷封检测设备及检测方法，采用X光机2对金属罐卷封进行360度无盲区成像，为非破坏性测量，极大的减少了资源的浪费和节约了成本，且测量精度高，能安装在生产线上自动测量，大大提高生产效率，与切割法比较可避免切割时产生的卷边松动，避免切割时产生的铁屑对上隧道、下隧道的影响，适合测量铝罐、铁罐、铝-铁等复合材料罐。本发明具有以