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果蔬采摘机械人的研究进展.docx

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果蔬采摘机械人的研究进展.docx

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果蔬采摘机械人的研究进展.docx

文档介绍

文档介绍:编号(学号): 课程论文(设计) ( 2014 届本科) 题目: 果蔬机器人的研究进展学院: 工程学院专业: 农业机械化及其自动化姓名: 樊本汀指导教师: 宁晓峰完成日期: 2014 年3月 12日目录摘要.............................................................................................. XL Abstract ....................................................................................... XL 前言................................................................................................ 1 1 果蔬采摘机器人的研究现状................................................... 1 国外研究现状........................................................................................................................ 1 1. 西红柿采摘机器人.................................................................................................. 2 1. 草莓采摘机器人...................................................................................................... 3 黄瓜采摘机器人........................................................................................................... 4 多功能葡萄采摘机器人.............................................................................................. 4 甘蓝采摘机器人........................................................................................................... 5 蘑菇采摘机器人...................................................................................................... 5 甜瓜收获机器人........................................................................................................... 6 柑橘采摘机器人........................................................................................................ 6 苹果采摘机器人........................................................................................................... 6 茄子采摘机器人......................................................................................................... 7 国内研究进展........................................................................................................................ 7 果蔬收获机器人的应用现状................................................