文档介绍：实验1 典型环节的模拟实验
一、 实验目的
1、 熟悉mat lab软件，掌握系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线的绘 制方法，并求取时间域内的性能指标；
2、 研究系统参数对系统性能指标的影响。
二、 实验仪器与设备
电脑，manc,t)
grid;
运行结果:
numc =
0
dene
System: sys Time (sec): Amplitude:
System: sys Time (sec): Amplitude:
.
4..2
.
System: sys Time (sec): Amplitude:
. .
gpn-tefQ-UA/
.
Time (sec)
(二)增益K对系统的影响
1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s) =——W5——，取K s(s + l)($2 + $ + 1)
、、,绘制响应的阶跃响应曲线，比较不同的K对曲 线的影响。
当K=0. 2时；
程序：
clc;
close all;
clear all;
num=[,];
den=[,,2,l,0];
[numc,dene] =cloop(num,den)
t=0::40;
figure(l);
step(numc,denc,t)
grid；
figure(2);
impulse(numc,denc,t)
grid；
运行结果：
numc =
0 0 0
dene 二
5 10
15 20 25
Time (sec)
30 35 40
.9
8 o.
. .
o 。 .
(
当K=0. 7时；
程序：
clc;
close all;
clear all;
num=[,]；
den=[,,2,l,0];
[numc,dene] =cloop(num,den) t=0::40;
figure(l);
step(numc,denc,t)
grid；
figure(2);
impulse(numc,denc,t) grid;
numc 二
Step Response
,2
1
8,6 . gpn-t--dmv
40
5
3
30
5
2
20
5
o
。 .
0
0
0
dene =
Time (sec)
当K=；
程序：
clc;
close all;
clear all;
num=[,l];
den=[,,2,l,0];
[numc,dene] =cloop(num,den) t=0::40;
figure(l);
step(numc,denc,t)
grid；
figure(2);
impulse(numc,denc,t) grid;
运行结果:
numc =
0
dene 二
10 15 20 25 30 35 40
Time (sec)
当K=；
程序：
clc;
close all;
clear all;
num=[,];
den=[,,2,l,0];
[numc,denc]=cloop(num,den) t=0::40;
figure(l);
step(numc,denc,t)
grid;
figure(2);
impulse(numc,denc,t) grid;
numc 二
0
0
0
dene =
Step Re